防卫能否免除刑罚，需分情况讨论：
正当防卫：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，若对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。这意味着，在正当防卫的情况下，防卫行为是完全合法的，不会受到任何刑事处罚。
防卫过当：如果正当防卫明显超过必要限度并造成重大损害，那么防卫行为就构成了防卫过当。根据法律规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这里的关键在于“明显超过必要限度”和“造成重大损害”。如果防卫行为只是轻微超过了必要限度，且造成的损害后果不严重，那么法院在量刑时可能会倾向于减轻或免除处罚。但如果防卫行为严重超过了必要限度，造成了重大的损害后果，那么减轻处罚的幅度会相对较小，甚至可能不予减轻。
在判断防卫行为是否构成正当防卫或防卫过当时，法院会综合考虑多个因素：
- 不法侵害的性质和程度：如果面临的是严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫等，那么防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
- 防卫行为的必要性和合理性：防卫行为必须是为了制止不法侵害而采取的，且手段必须合理，不能明显超过必要限度。
- 防卫人的主观意图：防卫人必须是为了保护合法权益而进行防卫，不能出于报复、泄愤等不正当目的。
举例说明：
- 假设甲正在对乙进行暴力攻击，乙为了保护自己而进行了防卫，结果将甲打伤。如果乙的防卫行为没有超过必要限度，且是为了保护自己的人身安全而进行的，那么乙的行为就属于正当防卫，不负刑事责任。
- 如果乙在防卫过程中，使用了过度的暴力手段，将甲打成重伤或死亡，且这种暴力手段明显超过了制止甲攻击所必需的限度，那么乙的行为就可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任，但法院在量刑时会考虑减轻或免除处罚。
建议与提醒：
- 在面对不法侵害时，公民有权进行正当防卫，但必须注意防卫行为的必要性和合理性，避免过度防卫导致不必要的法律责任。
- 如果防卫行为可能构成防卫过当，建议及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以便在法律框架内维护自己的合法权益。
希望以上解答能够帮助您更好地理解防卫与刑罚的关系。如果您还有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。