公司在设立后材料指导完成的情况下，能否撤回，需分情况讨论：

1. 若公司设立程序尚未完成，即尚未取得营业执照：

   • 在此阶段，公司设立申请是可以撤回的。因为此时公司尚未正式成立，相关的设立程序还未终结，申请人有权选择撤回申请，终止公司设立的流程。这通常涉及到向公司登记机关提交撤回申请，并可能需要提供一些相关的证明材料或说明撤回的原因。

2. 若公司设立程序已经完成，即已经取得营业执照：

   • 在此情况下，公司设立申请就不能简单地撤回了。因为公司已经正式成立，具有了独立的法律地位。如果此时想要终止公司的存在，就需要通过注销登记的方式来实现。注销登记是一个相对复杂的法律程序，需要按照公司法的规定，进行清算、公告、注销等一系列步骤。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司设立、变更、注销等登记事项都需要依法向公司登记机关办理。因此，在公司设立过程中，申请人应当谨慎考虑，确保所有提交的材料真实、准确、完整，避免因为疏忽或错误而导致不必要的麻烦。
• 如果在公司设立过程中遇到了问题或困难，建议及时咨询专业的法律人士或公司登记机关，以获取准确的法律指导和帮助。

可能的法律后果：

• 如果在公司设立过程中擅自撤回申请或提供虚假材料，可能会面临公司登记机关的处罚，包括但不限于罚款、撤销设立登记等。
• 如果公司已经成立但未经合法程序注销而擅自停止经营，可能会面临法律责任，包括但不限于税务处罚、债权人追索等。

综上所述，公司在设立后材料指导完成的情况下能否撤回，取决于公司设立程序是否已经完成。如果尚未完成，可以撤回；如果已经完成，则需要通过注销登记来终止公司的存在。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。