辅助性劳务派遣合同是有期限的，且法律对这一期限有明确规定。具体来说：

1. 合同期限的法定要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条的规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同。这一规定旨在保护被派遣劳动者的权益，确保他们在派遣期间享有相对稳定的工作和收入保障。

2. 合同期限的实际操作：

   • 在实际操作中，劳务派遣合同的具体期限可以由劳务派遣单位和被派遣劳动者双方协商确定，但不得低于法律规定的二年最低期限。常见的合同期限包括两年、三年等，具体取决于双方的协商结果和实际需求。

3. 合同期限与劳动权益的保障：

   • 劳务派遣合同期限的设定，不仅关乎劳动者的工作稳定性，还直接影响到他们的劳动权益。在合同期限内，劳务派遣单位有义务按照法律规定和合同约定向被派遣劳动者支付劳动报酬，并提供相应的劳动保护和福利待遇。
   • 即使在被派遣劳动者无工作期间（如等待新的派遣任务期间），劳务派遣单位也应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬，以保障劳动者的基本生活需求。

4. 合同续签与终止：

   • 当劳动合同期满时，若双方协商一致，可以续签劳动合同以继续维持劳动关系。
   • 若劳务派遣单位不续签劳动合同或降低劳动合同约定条件导致劳动者不愿续签的，劳务派遣单位需依法向劳动者支付经济补偿。

法律建议：

• 对于劳务派遣单位而言，应当严格遵守法律规定的合同期限要求，与被派遣劳动者订立合法有效的劳动合同，并切实履行合同义务，保障劳动者的合法权益。
• 对于被派遣劳动者而言，在签订劳务派遣合同时，应当仔细阅读合同条款，特别是关于合同期限、劳动报酬、劳动保护等方面的内容，确保自己的权益得到充分保障。
• 若在劳务派遣过程中遇到任何法律问题或权益受到侵害，建议及时咨询专业律师，以便得到及时有效的法律帮助。

可能的法律后果：

• 若劳务派遣单位未与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，或者未按照法律规定和合同约定支付劳动报酬、提供劳动保护等，将可能面临劳动行政部门的处罚，并需承担相应的法律责任。
• 被派遣劳动者若因劳务派遣单位的违法行为而遭受损失，有权依法要求劳务派遣单位进行赔偿。