劳务派遣中确实存在无固定期限劳动合同的情形，但需满足一定的法定条件。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳务派遣单位与无固定期限劳动合同

根据《劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位作为用人单位，应当履行用人单位对劳动者的全部义务，这包括与被派遣劳动者订立劳动合同，并明确载明被派遣劳动者的用工单位、派遣期限、工作岗位等关键信息。虽然《劳动合同法》第五十八条第二款规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，但这并不排除在特定条件下签订无固定期限劳动合同的可能性。

二、签订无固定期限劳动合同的具体条件

1. 双方协商一致：

   • 劳务派遣单位与被派遣劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这要求双方就劳动合同的期限、工作内容、劳动报酬等核心条款达成一致意见。

2. 劳动者连续工作满十年：

   • 若被派遣劳动者在同一劳务派遣单位连续工作满十年的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障长期稳定工作的劳动者的权益。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：

   • 被派遣劳动者已连续订立二次固定期限劳动合同，并且没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的解除情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），当续订劳动合同时，应订立无固定期限劳动合同。

4. 用人单位改制特殊情况：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定特别考虑了用人单位制度改革和劳动者职业生涯的连续性。

三、无固定期限劳动合同的意义

无固定期限劳动合同为劳务派遣工提供了更稳定的就业保障，有助于减少职业的不确定性和短期性。它体现了劳动法对劳动者长期稳定就业权益的保护，也是劳务派遣单位应尽的法律责任。

四、注意事项

• 劳务派遣单位在与被派遣劳动者订立劳动合同时，应确保合同内容符合法律法规的要求，特别是关于劳动合同期限、劳动报酬、工作时间和休息休假等关键条款。
• 被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应按照所在地人民政府规定的最低工资标准向其按月支付报酬，以保障劳动者的基本生活需求。

总结来说，劳务派遣工在符合法定条件的情况下，完全有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。劳务派遣单位也应当严格遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果您在劳务派遣过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。