针对您提出的“妈妈给未成年孩子办的银行卡，爸爸是否可以更改密码”这一问题，我们需要从银行卡的办理、管理权限以及密码修改的相关规定来进行详细解答。
首先，我们要明确的是，银行卡的密码修改通常需要持卡人本人或者具有合法授权的人进行。对于未成年孩子而言，他们可能不具备完全民事行为能力，因此银行卡的办理和管理往往需要其法定监护人（通常是父母）的参与。
办理银行卡时的授权情况：
- 当妈妈为未成年孩子办理银行卡时，她作为法定监护人之一，有权进行相关操作，包括设置初始密码。但这并不意味着只有妈妈一人有权限修改密码。
爸爸的权限：
- 爸爸作为孩子的另一位法定监护人，同样享有对孩子财产（包括银行卡）的管理权。在大多数情况下，如果银行卡的办理是基于家庭共同意愿，并且爸爸也是合法的监护人，那么他理论上应该有权参与银行卡的管理，包括密码的修改。但具体权限可能因银行政策、办理时的授权协议等因素而有所不同。
实际操作中的注意事项：
- 在实际操作中，为了保障资金安全，银行可能会要求修改密码时提供持卡人的身份证明、监护关系证明以及修改密码的申请书等文件。
- 如果爸爸想要修改孩子的银行卡密码，最好先与妈妈沟通并达成一致，然后携带相关证明文件（如孩子的身份证、户口本、出生证明以及父母的身份证等）前往银行办理。
银行政策差异：
- 需要注意的是，不同银行对于未成年人银行卡的管理政策可能存在差异。有些银行可能要求必须由办理时的监护人之一进行密码修改，而有些银行则可能允许另一位监护人进行修改，只要提供足够的证明文件。
总结与建议：
- 爸爸作为孩子的法定监护人之一，理论上应该有权参与孩子银行卡的管理，包括密码的修改。但具体权限和操作流程可能因银行政策而有所不同。
- 为了确保操作的合法性和安全性，建议爸爸在修改密码前先与妈妈沟通并达成一致，然后携带相关证明文件前往银行咨询并办理。
- 如果遇到任何疑问或困难，可以及时联系银行客服或前往银行网点寻求帮助。