核心结论：在押人员被打而警察未发现时，可通过及时报告、申请调查、监督举报、法律维权等途径处理，具体如下：

1. 及时向看守所或上级部门报告
   若在押人员或其家属发现被打情况，应第一时间向看守所管理人员或上级公安机关报告，要求对事件进行调查。根据《中华人民共和国看守所条例》规定，看守所应当保障在押人员的合法权益，严禁刑讯逼供或体罚虐待。若警察未发现，可能是监管疏漏，此时主动报告可推动问题解决。

2. 申请检察机关介入调查
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，检察机关对看守所的执法活动负有监督职责。若认为警察未履行监管职责导致在押人员被打，可向当地人民检察院申请立案监督，要求检察机关调查是否存在渎职或违法行为。检察机关有权调取监控、询问证人，并依法处理责任人。

3. 通过律师或家属提出控告
   在押人员有权委托律师或由家属代为提出控告。律师可依据《律师法》和《刑事诉讼法》的规定，向看守所或公安机关提交书面控告材料，要求对打人者及失职警察进行处分。若证据充分，还可依法提起行政诉讼或国家赔偿请求。

4. 保留证据并依法维权
   若在押人员自身或通过其他渠道获取了被打证据（如伤情照片、证人证言等），应妥善保存。在后续法律程序中，这些证据可作为维权的关键依据。若因被打导致人身伤害，可依据《民法典》追究侵权人的民事赔偿责任。

补充说明：

• 若警察存在故意包庇或渎职行为，可能涉嫌《刑法》中的“玩忽职守罪”或“帮助犯罪分子逃避处罚罪”，需依法追究刑事责任。
  
• 在处理过程中，建议通过合法途径表达诉求，避免采取过激行为影响案件处理。
  

如有进一步疑问或需要具体操作指导，可直接向我咨询。