关于老人生活无法自理且有子女照顾时费用如何计算的问题，这主要涉及到赡养费的计算与支付，以下是从不同角度给出的详细解答：
一、赡养费的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。当老人生活无法自理时，子女应当承担赡养责任，包括提供必要的生活费用、医疗费用等。赡养费的计算应遵循公平、合理、必要的原则，确保老人的基本生活需求得到满足。
二、赡养费的具体计算
根据当地经济水平确定：
- 赡养费的计算应参考当地的经济水平和生活成本。不同地区的生活成本差异较大，因此赡养费的标准也会有所不同。一般来说，可以参照当地的人均消费支出或最低生活保障标准来确定赡养费的基本数额。
考虑老人的实际需求：
- 赡养费的计算应充分考虑老人的实际需求，包括生活费用、医疗费用、护理费用等。如果老人需要特殊的医疗护理或生活照料，赡养费应相应增加。
结合子女的经济能力：
- 赡养费的支付应考虑子女的经济能力。子女应根据自己的收入状况和经济能力，合理承担赡养费用。如果子女经济困难，可以与老人协商降低赡养费标准，但不得因此免除赡养义务。
具体计算公式（示例）：
- 假设当地人均消费支出为X元/月，老人因生活无法自理需要额外的护理费用Y元/月，子女经济能力允许每月支付Z元作为赡养费。则赡养费的基本计算公式可以为：赡养费 = X（基本生活费用） + Y（额外护理费用） - 老人其他收入（如有）。实际支付时，子女应根据自己的经济能力在Z元范围内进行调整。
三、特殊情况下的赡养费支付
多个子女的情况：
- 如果老人有多个子女，赡养费的支付应由子女共同承担。子女之间可以协商确定各自的支付比例和方式，也可以按照法定继承顺序或经济能力进行分配。
子女经济困难的情况：
- 如果子女经济困难，确实无法承担全部赡养费用，可以向老人或其他子女说明情况，寻求减免或分期支付等解决方案。同时，子女也可以积极寻求社会救助或政府补贴等途径来缓解经济压力。
老人有财产或收入的情况：
- 如果老人有自己的财产或收入，如养老金、存款等，这些财产或收入可以用于支付部分或全部赡养费用。在计算赡养费时，应充分考虑老人的财产状况和收入来源。
四、法律建议与后续行动
签订赡养协议：
- 为了明确赡养费的支付标准、方式和时间等事项，建议子女与老人签订赡养协议。赡养协议应具有法律效力，双方应严格遵守协议内容。
寻求法律援助：
- 如果在赡养费支付过程中发生纠纷或争议，子女或老人可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和解决方案。
关注老人身心健康：
- 除了物质上的赡养外，子女还应关注老人的身心健康。经常探望老人、陪伴老人聊天、关心老人的生活起居等都是重要的赡养方式。
如果您在赡养费计算或支付过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和帮助。