针对您提出的“牵引车、挂车单位不同时，工伤保险责任如何处理”的问题，这是一个涉及工伤保险责任认定和法律适用的复杂问题。以下是我根据相关法律法规和实际案例，为您提供的详细解答：

一、基本案情与法律问题

在牵引车与挂车分别挂靠不同公司的情形下，若发生工伤事故，工伤保险责任应如何认定？这通常涉及到一个核心问题：即当牵引车和挂车分别属于不同被挂靠单位时，哪个单位应承担工伤保险责任，或者是否应由两个单位共同承担。

二、法律适用与责任认定

1. 《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》：

   • 该规定第三条第一款第五项明确指出，个人挂靠其他单位对外经营，其聘用的人员因工伤亡的，被挂靠单位为承担工伤保险责任的单位。这一条款为处理此类问题提供了直接的法律依据。

2. 牵引车与挂车的法律关系：

   • 挂车通常处于被牵引的地位，自身并无动力装置，其行驶完全依赖于牵引车。因此，在交通事故中，牵引车的行驶情况往往决定了事故的发生与否。
   • 基于这一法律关系，可以依主车（即牵引车）的挂靠单位为承担工伤保险责任的主体。

3. 共同承担责任的可能性：

   • 虽然牵引车挂靠单位通常被认定为工伤保险责任主体，但根据工伤保险旨在保护弱势劳动者的立法精神，若劳动者选择，牵引车和挂车的被挂靠单位也可以共同承担保险责任。
   • 这种共同承担责任的方式，旨在更全面地保护劳动者的利益，防止用人单位通过挂靠多个单位来逃避责任。

三、实际案例与判决结果

以您提供的案例为例：

• 案情概述：刘某甲在驾驶鲁QXXX/辽DXXX挂号重型半挂车工作过程中发生交通事故死亡。鲁QXXX号重型半挂牵引车登记所有人为A公司，辽DXXX挂号自卸半挂车登记所有人为B公司。刘某甲被认定为工伤，由被挂靠单位A公司承担工伤保险责任。

• 法院审理：法院认为，A公司作为被挂靠单位，应承担工伤保险赔偿责任。A公司主张承担50%的赔偿责任（即扣除B公司应承担的部分），但法院未予支持。法院指出，工伤认定书为生效的工伤认定决定书，A公司应依据该决定书承担相应的工伤保险责任。

• 判决结果：一审法院判决A公司支付一次性工亡补助金、丧葬补助金等各项费用。二审法院驳回上诉，维持原判。

四、建议与结论

1. 对于劳动者：

   • 在发生工伤事故时，应及时向工伤行政部门申请工伤认定，并明确被挂靠单位作为工伤保险责任主体。
   • 若牵引车和挂车分别挂靠不同公司，劳动者可以根据自身情况选择主车挂靠单位或主、挂车挂靠单位共同承担责任。

2. 对于用人单位：

   • 应严格遵守工伤保险法律法规，为聘用人员参加工伤保险，以规避潜在的工伤保险责任风险。
   • 若发生工伤事故，应积极配合工伤行政部门和劳动者的要求，承担相应的工伤保险责任。

综上所述，牵引车与挂车分别挂靠不同公司时，工伤保险责任通常由牵引车的挂靠单位承担。但根据实际情况和劳动者的选择，牵引车和挂车的被挂靠单位也可以共同承担保险责任。这一处理原则旨在更全面地保护劳动者的利益，确保工伤保险制度的有效实施。