和子女车辆互换是否违法，需分情况讨论：

1. 若车辆互换不涉及号牌变更：

   • 一般情况下，车辆互换本身并不直接违法。车辆作为个人财产，车主有权根据自己的意愿进行处置，包括与子女之间的互换。但前提是互换过程需遵循相关法律法规，确保车辆的所有权转移手续合法合规，比如需要到车辆管理所办理过户登记手续，更新车辆登记证书上的车主信息。

2. 若车辆互换涉及号牌变更且未按规定办理：

   • 若未办理号牌变更手续：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆号牌是车辆的唯一标识，不得随意变更或伪造、变造。如果车辆互换后未按规定办理号牌变更手续，继续使用原号牌，则可能构成违法行为，面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等处罚。
   • 若通过不正当手段变更号牌：如伪造、变造或使用伪造、变造的号牌，更是严重的违法行为，不仅会导致车辆被扣留，还会面临更严厉的刑事处罚。

3. 若车辆互换涉及其他违法行为：

   • 例如，如果互换车辆存在未处理的交通违法记录，而互换后未及时处理，导致违法记录继续累积，也可能引发法律问题。
   • 另外，如果互换车辆存在安全隐患，如未按规定进行年检、存在严重机械故障等，而互换后未进行修复或处理，也可能对道路交通安全构成威胁，从而引发法律责任。

法律建议：

• 在进行车辆互换前，务必了解并遵守相关法律法规，确保互换过程合法合规。
• 如果涉及号牌变更，应及时到车辆管理所办理相关手续，更新车辆登记信息。
• 互换后，应及时处理原车辆上的交通违法记录，确保车辆状态合法。
• 定期对车辆进行安全检查和维护，确保车辆性能良好，符合道路交通安全要求。

可能后果：

• 如果车辆互换过程存在违法行为，可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。
• 在严重情况下，如涉及伪造、变造号牌等行为，还可能面临刑事处罚。

因此，和子女车辆互换是否违法，取决于互换过程是否遵循相关法律法规。在进行车辆互换时，务必确保合法合规，避免引发不必要的法律问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。