结论：保险公司一般不会主动私了赔钱，是否私了取决于事故具体情况、责任认定及双方协商意愿，但需谨慎对待私了行为。

1. 保险公司通常不会主动私了
   在交通事故中，若您无责，对方全责，通常由对方保险公司承担赔偿责任。此时，您的保险公司一般不会主动介入私了，因为其没有赔偿义务。私了更多是事故双方（您与对方）之间的协商行为，保险公司通常只在责任明确、证据充分的情况下，按流程进行理赔。

2. 私了的可行性取决于事故情况

   • 小额事故：如果事故损失较小（如轻微刮擦），双方可能选择私了以节省时间。但需注意：私了前应固定证据（如拍照、录像），并签署书面协议，明确赔偿金额及责任，避免后续纠纷。
     
   • 大额事故或存在争议：若损失较大或责任不明确（如对方否认全责、怀疑酒驾等），私了风险较高。此时建议报警并联系保险公司定损，避免因私了导致无法获得全额赔偿。

3. 私了的风险与注意事项

   • 证据缺失：私了后若对方反悔或拒赔，您可能因缺乏交警责任认定书、保险公司定损单等证据，难以通过法律途径维权。
     
   • 保险拒赔：若私了后未及时报案或提供虚假材料，保险公司可能以“未履行告知义务”为由拒赔。
     
   • 人身伤害风险：若事故涉及人员受伤，私了可能掩盖伤情，导致后续治疗费用无法覆盖。

4. 建议操作流程

   • 立即报警：由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例。
     
   • 联系保险公司：通知对方保险公司定损，固定损失证据。
     
   • 谨慎私了：若选择私了，务必签署书面协议，并保留转账记录、对方身份证及驾驶证复印件。
     
   • 法律途径：若协商无果，可向法院起诉对方及保险公司，要求赔偿。

总结：无责情况下，保险公司不会主动私了赔钱，私了需双方自愿且风险自担。建议优先通过正规流程处理，确保权益最大化。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。