核心结论：在底盘磕坏出现故障且事后才意识到的情况下，若想走保险，关键在于及时报案、如实陈述情况，并配合保险公司的调查与定损流程。以下是具体建议：

1. 立即报案：

   • 尽管事故发生时可能未及时察觉，但一旦发现车辆故障且怀疑与底盘磕碰有关，应第一时间联系保险公司报案。报案时，简要说明事故发生的时间（尽可能回忆准确）、地点以及怀疑的受损原因（如底盘磕碰）。
   • 报案的及时性对于保险理赔至关重要，它有助于保险公司快速启动调查程序，并减少因时间拖延可能带来的证据灭失风险。

2. 如实陈述情况：

   • 在与保险公司沟通时，务必如实陈述事故经过和车辆受损情况。不要夸大或隐瞒事实，以免影响理赔的顺利进行。
   • 如果对事故的具体细节记忆模糊，可以说明自己是在事后检查车辆时才发现故障，并怀疑与之前的底盘磕碰有关。同时，提供任何可能有助于证明事故与受损之间关联性的证据，如现场照片、视频或目击者证言（如果有的话）。

3. 配合调查与定损：

   • 保险公司可能会要求你提供车辆维修记录、事故现场照片等证据材料，以评估损失程度和确定理赔金额。应积极配合，按照保险公司的要求提供相关资料。
   • 如果保险公司安排定损员对车辆进行查勘，应确保定损员能够全面、准确地了解车辆受损情况。如有必要，可以邀请专业的汽车维修人员协助定损员进行查勘。

4. 注意保险条款：

   • 在申请理赔前，仔细阅读保险合同中的相关条款，特别是关于事故报案时间、理赔范围、免赔额等方面的规定。确保自己的情况符合保险合同的约定，以免因不符合条件而被拒赔。
   • 如果对保险条款有任何疑问或不解之处，可以及时向保险公司咨询或寻求我的法律帮助以明确自己的权益和义务。

额外提醒：为了避免类似情况再次发生，建议车主在行驶过程中注意观察路况，避免底盘与障碍物发生磕碰。同时，定期对车辆进行保养和检查，及时发现并处理潜在的安全隐患。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。