小区设立门禁是否需要业主大会同意，取决于当地政策、物业服务合同的具体内容以及相关法律法规的规定。不过，在多数情况下，涉及业主共同利益的事项，确实需要经过业主大会或业委会的同意。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律法规基础
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第九百四十三条，物业服务人需定期向业主公开服务事项等情况，安装门禁作为对小区公共区域设施的变动，理应告知业主。
- 同时，《民法典》第二百七十八条规定，改建、重建建筑物及其附属设施，以及有关共有和共同管理权利的其他重大事项，应由业主共同决定。门禁系统的安装，往往被视为此类事项，因此需要业主的共同参与和决策。
《物业管理条例》：
- 该条例明确，物业公司进行物业管理活动时，应尊重业主权益，涉及业主共同利益的事项通常需业主大会或业委会同意。这进一步强调了业主在小区管理中的决策权。
二、具体情况分析
当地政策影响：
- 在某些地区，如北京等，若政策规定门禁需强制安装，则可能无需业主大会或业委会的额外同意。但其他地区若无此强制规定，则需充分考虑业主的意见和需求。
物业服务合同内容：
- 合同是明确双方权利和义务的重要依据。若合同中明确物业公司有权安装门禁而无需业主同意，那么物业公司可按合同约定执行。
- 若合同无相关规定或规定需业主同意，则物业公司必须征得业主的同意，否则可能构成违约。
特殊情况的考量：
- 紧急安全需求：如小区面临紧迫的安全威胁，物业为保障业主生命财产安全而紧急安装门禁，虽可能未事先征得业主同意，但事后需尽快向业主说明情况，并取得业主的理解和支持。
- 业主委员会授权：若业主委员会代表业主与物业签订的合同中已有相关授权，或业主委员会明确同意安装门禁，那么可视同经过业主同意。但物业仍需做好信息公开和沟通解释工作，确保业主的知情权和参与权。
三、实际操作建议
物业公司：
- 在安装门禁前，应仔细研究当地政策、物业服务合同及法律法规，确保行为合法合规。
- 若需业主同意，应通过业主大会或业委会等渠道征求业主意见，并取得多数支持。这有助于增强业主对物业管理的信任和支持。
- 安装过程中及完成后，应及时向业主公开相关信息，如门禁系统的功能、使用方法、维护责任等，并做好沟通解释工作，确保业主的满意度。
业主：
- 应积极参与小区事务管理和决策，对于涉及自身权益的事项勇于表达意见。这有助于维护业主的合法权益，促进小区的和谐与稳定。
- 若认为物业公司行为侵犯合法权益，如未经同意擅自安装门禁或门禁系统存在安全隐患等，可通过投诉或法律途径维护权益。
四、法律后果提示
- 若物业公司未经业主大会或业委会同意擅自安装门禁，可能面临程序违法风险，如被部分业主起诉后，法院可能认定其行为违法，并责令限期拆除或赔偿业主损失。
- 同时，若门禁系统设置不合理或存在安全隐患，导致业主财产损失或人身伤害，物业公司还可能承担相应的民事赔偿责任。
综上所述，小区设立门禁是否需要业主大会同意，需综合考虑当地政策、物业服务合同内容及法律法规规定。在实际操作中，物业公司和业主应相互尊重、共同协商，确保小区管理的合法性和合理性。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。