结论前置：
- 一般情况下，你不能直接取用朋友公户卡中的钱。
- 若要通过合法途径取用，需遵循法定程序并确保手续完备。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，公户卡（即公司账户的银行卡）中的资金属于公司所有，而非个人所有。即使你的朋友是该公司的法定代表人或股东，他也不能随意将公司账户中的资金用于个人债务偿还，除非该债务与公司有直接关联且经过合法程序。
针对你的情况：
若朋友将公户卡给你，但并未办理合法手续：
- 你不能直接取用卡中的钱。因为这样做可能涉及侵占公司财产或挪用资金等违法行为，不仅可能导致你面临法律责任，还可能影响你与朋友之间的关系。
- 正确的做法应该是与朋友协商，通过合法途径（如签订债务转让协议、公司决议等）将债务与公司资产进行关联，并确保所有手续都符合法律法规的要求。
若要通过合法途径取用公户卡中的钱：
- 你需要确保该债务与公司有直接关联，并且已经通过了公司内部的合法程序（如股东会决议、董事会决议等）。
- 同时，你还需要与银行进行沟通，确保取款手续完备且符合银行的规定。这通常包括提供相关的法律文件、公司决议、债务转让协议等。
- 在整个过程中，建议你咨询专业的法律人士或会计师，以确保所有步骤都合法合规。
法律后果与风险提示：
- 如果你未经合法程序擅自取用公户卡中的钱，可能会面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
- 此外，这种行为还可能影响你的个人信用记录，对你未来的金融活动产生不利影响。
建议与行动指南：
- 与朋友坦诚沟通：了解他的真实意图和财务状况，共同探讨合法的解决方案。
- 咨询专业人士：在处理此类复杂问题时，建议咨询专业的律师或会计师，以确保所有步骤都合法合规。
- 保留相关证据：在整个过程中，务必保留好所有相关的法律文件、沟通记录等证据，以备不时之需。
最后，我建议你不要轻易尝试未经合法程序取用公户卡中的钱。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。