未成年人抢劫取保候审后，手机和车未归还的问题，核心结论在于：物品是否归还取决于其是否被认定为涉案财物或证据，以及案件的具体进展和法律程序的要求。以下从不同角度进行详细分析：

1. 涉案财物与证据的认定

• 涉案财物：如果手机和车被认定为抢劫案件的涉案财物（如用于抢劫的工具、赃款赃物的载体等），那么在案件侦查、审查起诉和审判阶段，这些物品可能会被扣押作为证据使用。在案件未最终审结前，公安机关或检察机关可能会继续保管这些物品。
• 证据价值：即使手机和车不是直接用于抢劫的工具，但如果它们包含与案件相关的信息（如通话记录、短信、定位信息等），也可能被作为证据扣押。在这种情况下，只有当这些证据被提取并固定后，物品才有可能被归还。

2. 案件进展与法律程序

• 侦查阶段：在侦查阶段，公安机关为了查明案情、收集证据，可能会扣押与案件有关的物品。此时，即使未成年人被取保候审，被扣押的物品也可能不会立即归还。
• 审查起诉与审判阶段：随着案件进入审查起诉和审判阶段，检察机关和法院会对扣押的物品进行审查。如果物品被认定为与案件无关或不再需要作为证据使用，那么应当及时返还。但如果物品仍被视为重要证据，可能会继续扣押直至案件审结。

3. 法律程序与权利保障

• 申请返还：如果认为被扣押的物品与案件无关或不应再被扣押，未成年人或其法定代理人可以向办案机关提出申请，要求返还物品。办案机关应当依法进行审查，并作出是否返还的决定。
• 法律监督：如果对办案机关的决定有异议，可以依法向上一级机关申请复议或向检察机关申请法律监督。检察机关会对扣押物品的合法性进行审查，并维护当事人的合法权益。

4. 特殊情况与考虑

• 未成年人保护：在处理涉及未成年人的案件时，办案机关应当特别注意保护未成年人的合法权益。如果扣押物品对未成年人的生活、学习造成较大影响，办案机关应当考虑在不影响案件侦查的前提下，尽快返还物品。
• 物品保管与损坏：如果物品在扣押期间因保管不善而损坏或丢失，办案机关应当承担相应的赔偿责任。未成年人或其法定代理人可以依法要求赔偿。

建议与行动

• 了解案件进展：首先，建议了解案件的具体进展和法律程序的要求。这可以通过与办案机关沟通或咨询专业律师来实现。
• 提出返还申请：如果认为被扣押的物品与案件无关或不应再被扣押，可以向办案机关提出书面申请，要求返还物品。
• 寻求法律帮助：如果对办案机关的决定有异议或不知道如何申请返还物品，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理申请复议或法律监督等服务。

最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此物品是否归还以及何时归还都需要根据案件的具体情况和法律程序的要求来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。