针对未成年人抢车被刑事拘留且取保候审失败的情况，接下来可以采取以下措施：

首先，要了解取保候审未获批准的具体原因。这通常涉及证据是否充分、是否符合取保候审的条件等因素。如果是因为证据不足，那么犯罪嫌疑人或其家属可以与侦查机关积极沟通，了解需要补充哪些证据材料，并尽力配合提供。通过增强证据的说服力，有可能为后续的取保候审或从轻处理创造有利条件。

其次，在侦查阶段，未成年人及其家属应积极配合调查工作。这包括如实供述罪行、提供相关信息等。通过展现积极配合的态度，有可能获得侦查机关的认可，从而在后续的量刑等环节获得从轻处理。

当案件进入审查起诉阶段后，应制定相应的策略。此时，可以寻求专业律师的帮助，对案件进行全面的分析和评估。律师可以根据案件的具体情况，为未成年人提供有针对性的法律建议，帮助其制定最佳的辩护策略。

此外，还可以关注案件的进展，确保侦查过程合法合规。如果发现侦查过程中存在违法行为，应及时通过合法途径进行申诉，以维护自身的合法权益。

最后，如果取保候审确实无法获得批准，那么应做好应对后续法律程序的准备。这包括准备充分的辩护材料、了解相关的法律程序和权利等。通过充分的准备和积极的应对，可以最大程度地保护未成年人的合法权益。

总的来说，面对取保候审失败的情况，未成年人及其家属应保持冷静，积极配合司法工作，同时寻求专业律师的帮助，以确保案件得到公正、合理的处理。