子女未满十八周岁跟父母同时在借条上签字，子女是否需要承担法律责任，需分情况讨论：
子女作为共同借款人签字
- 若子女在借条上明确以共同借款人的身份签字，且其年龄虽未满十八周岁但已满十六周岁并以自己的劳动收入为主要生活来源（根据《民法典》第十八条，可视为完全民事行为能力人），则子女需承担共同还款责任。
- 若子女未满十六周岁，或虽满十六周岁但未以自己的劳动收入为主要生活来源，则其签字行为可能因缺乏相应的民事行为能力而无效。但在此情况下，若父母作为法定监护人认可该借款行为，或子女实际使用了借款资金，法院可能根据实际情况判定子女承担部分或全部责任。不过，从严格法律意义上讲，未成年子女的签字本身不直接产生法律效力。
子女作为见证人或担保人签字
- 若子女在借条上签字仅作为见证人，未表明共同借款或担保的意思表示，则子女不承担还款责任。见证人的作用仅是证明借款事实的存在，不涉及权利义务的承担。
- 若子女以担保人的身份签字，则需根据其年龄和民事行为能力判断担保合同的效力。对于未满十八周岁的子女，除非其已满十六周岁并以自己的劳动收入为主要生活来源，否则其担保行为可能因缺乏民事行为能力而无效。但同样，若父母作为法定监护人同意该担保行为，或子女实际从借款中获益，法院可能根据实际情况判定子女承担一定的担保责任。
法律建议：
- 对于父母而言，在让子女参与借款活动时，应充分考虑子女的年龄和民事行为能力，避免让未成年子女承担不必要的法律风险。
- 对于债权人而言，在签订借款合同时，应明确各借款人的身份和责任，避免因表述不清而产生纠纷。
- 若已发生此类纠纷，建议及时咨询专业律师，根据具体情况分析子女的法律责任，并采取相应的法律措施。
可能法律后果：
- 若子女被判定为共同借款人或担保人，且需承担还款责任，而子女无力偿还，则可能面临信用受损、资产被查封或拍卖等法律后果。
- 若子女签字行为被认定为无效，但父母作为法定监护人需承担还款责任，而父母也无力偿还，则整个家庭可能面临严重的经济困境和信用危机。
因此，在处理涉及未成年子女的借款问题时，务必谨慎行事，确保所有法律行为均符合相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。