公司和员工签订的劳务合同到期后，公司不要员工是否需要赔偿，这主要取决于合同的具体内容以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析：
合同有明确约定的情况：
- 如果劳务合同中明确约定了合同到期后公司不续签需要支付经济补偿或赔偿金的条款，那么公司应当按照合同约定履行义务，向员工支付相应的经济补偿或赔偿金。
合同无明确约定，但符合法定情形的情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》（虽针对劳动合同，但劳务合同可参照相关精神）的相关规定，在某些特定情况下，如用人单位未按照合同约定提供劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者有权解除合同并要求经济补偿。不过，在劳务合同到期不续签的常规情形下，并不直接适用这些条款。
- 但需注意，如果劳务合同在性质上更接近于劳动合同（例如，员工实际上接受公司的管理、遵守公司的规章制度等），且合同到期不续签的原因并非员工过错，那么根据劳动合同法的精神，公司可能也需要支付一定的经济补偿。不过，这一判断需要依据具体案情和当地司法实践。
合同无明确约定，且不符合法定情形的情况：
- 如果劳务合同中没有明确约定合同到期后公司不续签需要支付经济补偿或赔偿金的条款，且不存在上述法定情形，那么公司通常不需要向员工支付经济补偿或赔偿金。这是因为劳务合同更多是基于双方自愿、平等协商的原则订立的，合同到期后双方均有权选择是否续签。
建议与注意事项：
- 对于员工而言，在签订劳务合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于合同到期后双方权利义务的约定。如果希望合同到期后能获得一定的经济补偿，应在合同中明确约定。
- 对于公司而言，在决定不续签劳务合同时，应提前与员工进行沟通，并尽量达成一致意见。如果合同中有明确约定需要支付经济补偿或赔偿金的条款，公司应按时履行义务。
- 如果双方就合同到期后的经济补偿或赔偿金问题产生争议，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。
总结：公司和员工签订的劳务合同到期后，公司是否需要赔偿员工，主要取决于合同的具体内容以及相关法律法规的规定。如果合同中有明确约定或符合法定情形，公司可能需要支付经济补偿或赔偿金；否则，公司通常不需要支付。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。