在涉及未成年被害人的刑事案件中，检察机关审查案件时应当听取未成年被害人及其法定代理人和诉讼代理人的意见。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与规定
根据未成年人检察工作的相关规定，未成年被害人作为诉讼的参与者，享有特定的诉讼权利。其中，委托诉讼代理人和发表诉讼意见的权利是重要的一项。这意味着，在检察机关审查案件的过程中，未成年被害人及其法定代理人和诉讼代理人有权向检察机关提出书面意见，表达对案件的看法和诉求。
二、听取意见的具体内容
在听取未成年被害人及其法定代理人和诉讼代理人的意见时，检察机关通常会关注以下几个方面：
涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定：了解未成年被害人对案件事实的认知，以及他们对涉嫌罪名和适用法律规定的看法。
从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议：听取未成年被害人及其代理人对从宽处罚的建议，这有助于检察机关在量刑时考虑未成年被害人的利益。
认罪认罚后案件审理适用的程序：如果案件涉及认罪认罚，检察机关会听取未成年被害人及其代理人对案件审理程序的意见，以确保程序的公正性和合理性。
其他需要听取意见的事项：除了上述内容外，检察机关还会根据案件的具体情况，听取未成年被害人及其代理人对其他相关事项的意见。
三、听取意见的意义与作用
保护未成年被害人的权益：通过听取未成年被害人及其代理人的意见，检察机关可以更加全面地了解案件情况，从而更好地保护未成年被害人的合法权益。
提高案件处理的公正性：未成年被害人作为案件的直接参与者，他们的意见对于案件的处理具有重要影响。听取他们的意见有助于检察机关更加公正地处理案件。
促进社会和谐与稳定：通过妥善处理涉及未成年被害人的刑事案件，可以减少社会矛盾和冲突，促进社会和谐与稳定。
四、实际操作中的注意事项
确保意见的充分表达：检察机关应当为未成年被害人及其代理人提供充分表达意见的机会和条件，确保他们的意见能够得到充分听取和考虑。
保护未成年被害人的隐私：在听取意见的过程中，检察机关应当注意保护未成年被害人的隐私和个人信息，避免泄露给无关人员。
及时反馈与沟通：检察机关在听取意见后，应当及时向未成年被害人及其代理人反馈处理结果和意见采纳情况，保持与他们的良好沟通。
总结来看，在涉及未成年被害人的刑事案件中，检察机关审查案件时应当听取未成年被害人及其法定代理人和诉讼代理人的意见。这是保护未成年被害人权益、提高案件处理公正性的重要举措。如果您或您身边的人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。