在委托事项完成后，是否需要去解除委托，这主要取决于委托合同的具体约定以及双方的实际需求。以下是对这一问题的详细解答：
一、委托合同的基本性质
委托合同是基于委托人和受托人双方的信任而建立的合同关系。它通常规定了委托事项、委托期限、双方的权利和义务等关键内容。在委托事项完成后，委托合同的目的已经达成，但合同本身并不一定自动终止。
二、委托事项完成后的处理
合同约定：
- 如果委托合同中明确规定了委托事项完成后合同即自动终止，那么双方无需再进行额外的解除委托手续。
- 如果合同中没有明确规定，或者规定了需要双方协商一致才能终止合同，那么委托事项完成后，双方应当根据合同约定进行协商，以确定是否需要解除委托。
实际需求：
- 即使委托事项已经完成，但如果双方认为继续保持委托关系对彼此都有利（例如，未来可能还有合作机会），那么可以选择不解除委托。
- 如果双方认为继续保持委托关系已无必要，或者存在其他原因（如信任关系破裂、费用问题等）导致需要解除委托，那么应当按照合同约定或双方协商的结果进行解除。
三、解除委托的注意事项
明确告知：
- 如果决定解除委托，应当明确地告知对方解除的原因以及具体的时间等相关事宜。这有助于避免不必要的误解和纠纷。
违约责任：
- 依据委托合同的约定，委托人或受托人可能需要承担一定的违约责任。例如，如果合同中规定了提前解除委托需要支付违约金，那么解除委托的一方应当按照约定支付。
费用承担：
- 如果委托事项已经完成但合同尚未终止，且双方对费用承担有争议，那么应当根据合同约定或双方协商的结果进行费用结算。
友好协商：
- 如果委托合同中并未对解除事宜作出明确的约定，那么双方应当以友好的方式进行协商并解决。这有助于维护双方的关系，避免不必要的法律纠纷。
四、实例说明
假设小朱委托小李处理一项商业事务，并签订了委托合同。在委托事项完成后，小朱认为继续保持委托关系已无必要，决定解除委托。此时，小朱应当按照合同约定或双方协商的结果，明确地告知小李解除的原因以及具体的时间等相关事宜，并处理可能涉及的违约责任和费用承担问题。
综上所述，委托事项完成后是否需要去解除委托，取决于委托合同的具体约定以及双方的实际需求。在决定解除委托时，应当明确告知对方、处理违约责任和费用承担问题，并以友好的方式进行协商。