不予起诉后，公安扣押的物品并不一定可以立即拿回，这取决于物品的性质以及案件的具体情况。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、物品性质与扣押目的
作为证据的物品：
- 如果扣押的物品是作为案件证据使用的，比如作案工具、赃款赃物等，那么在不予起诉决定作出后，这些物品的处理需要遵循相关法律规定。
- 通常情况下，作为证据的物品会在案件终结后，根据法院或检察机关的决定进行返还或没收。如果案件不予起诉，但物品仍作为证据需要保留，那么可能暂时无法返还。
与案件无关的物品：
- 如果扣押的物品与案件无关，比如个人生活用品等，那么在不予起诉决定作出后，这些物品应当及时返还给当事人。
- 公安机关在扣押物品时，应当出具扣押清单，并在案件终结后根据清单返还物品。
二、不予起诉的类型与影响
法定不起诉：
- 如果是因为案件不符合起诉条件，如证据不足、情节显著轻微等，而作出的法定不起诉决定，那么扣押的物品处理应参照上述物品性质与扣押目的的原则进行。
酌定不起诉：
- 如果是因为检察机关认为犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，而作出的酌定不起诉决定，那么对于扣押的物品，同样需要根据其性质和案件情况进行处理。
存疑不起诉：
- 如果是因为证据不足，无法证明犯罪事实而作出的存疑不起诉决定，那么对于扣押的物品，如果与案件无关，应当及时返还；如果作为证据需要保留，则可能暂时无法返还。
三、返还流程与注意事项
返还流程：
- 在不予起诉决定作出后，当事人可以向公安机关提出返还扣押物品的申请。
- 公安机关在收到申请后，应当根据物品的性质和案件情况进行审查，并作出是否返还的决定。
- 如果决定返还，公安机关应当出具返还清单，并通知当事人领取物品。
注意事项：
- 当事人在申请返还扣押物品时，应当提供相关证明材料，如扣押清单、身份证明等。
- 如果公安机关拒绝返还扣押物品，当事人可以依法向上一级公安机关或检察机关提出申诉或复议。
- 在处理扣押物品返还问题时，当事人应当保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。
建议：如果您遇到了不予起诉后公安扣押物品未返还的情况，可以先与公安机关沟通了解具体原因和返还流程。如果沟通无果或认为自己的权益受到了侵害，可以及时向我咨询并寻求法律帮助。