公司监事不能自行取消其职务，但可以通过法定程序进行免职或撤销。以下是关于公司监事取消（即免职或撤销）的详细法律解析：
一、监事取消的基本原则
监事作为公司中常设的监察机关成员，负责监察公司的财务情况、公司高级管理人员的职务执行情况等。其选任和解聘需严格按照《中华人民共和国公司法》及公司章程的规定进行。监事不能自行取消职务，而必须通过有权机关（如股东会、股东大会或职工代表大会）的决议来解除。
二、不同类型公司监事的取消程序
有限责任公司：
- 查看公司章程：首先查阅公司章程，了解关于监事免职的具体规定，包括取消监事的条件和程序要求。
- 召开股东会：由董事会（或执行董事）召集会议，并提前十五日通知全体股东（除非公司章程另有规定）。会议作出免职决议，一般需经代表二分之一以上表决权的股东通过，但具体比例需依据公司章程。
- 形成书面文件：股东会就免职事项形成决议，并由出席会议的股东签名、盖章。
- 办理工商变更登记：携带相关材料（如股东会决议、营业执照等）至公司登记机关办理变更登记。
股份有限公司：
- 查看公司章程：同样需先查阅公司章程，明确免职的具体规则。
- 召开股东大会：由董事会召集，董事长主持；若不能履行，依次由副董事长、半数以上董事共同推举的董事主持；若董事会不能履行，则由监事会召集和主持；若监事会也不能，则连续九十日以上单独或合计持有公司百分之十以上股份的股东可自行召集和主持。会议时间、地点及审议事项需提前二十日（临时股东大会为十五日，发行无记名股票为三十日）通知各股东。
- 作出决议：免职决议一般遵循普通决议程序，即经出席会议的股东所持表决权过半数通过，但具体需依照公司章程执行。
- 形成书面文件：股东大会就免职事项形成决议，并由主持人、出席会议的董事签字确认。
- 办理工商变更登记：准备相关材料（如股东大会决议、营业执照等）前往公司登记机关办理变更登记。
职工代表监事：
- 对于职工代表担任的监事，其免职通常需通过公司职工代表大会、职工大会或其他民主形式进行，具体程序按照公司内部的民主管理规定执行。完成内部免职程序后，同样需办理工商变更登记。
三、监事辞职与继续履行职责
- 监事可以主动向公司提出辞职申请，但辞职并不直接导致职务的解除。辞职申请提交后，公司应按照相应的程序，由有权机关进行后续处理，以完成监事职务的正式解除。
- 如果监事辞职导致监事会人数不足法定人数（如有限责任公司监事会人数不能少于三人，职工监事不少于三分之一），根据《公司法》规定，辞职的监事应当继续履职直到新监事到位。
四、法律建议
- 严格遵循法定程序：在取消公司监事的过程中，应严格遵循公司章程和相关法律法规的要求，确保程序的合法性和有效性。
- 明确任免程序：建议公司在制定章程时明确监事的任免程序，以减少潜在的纠纷和风险。
- 及时办理变更登记：免职或撤销监事后，务必及时向公司登记机关办理变更登记手续，以确保公司信息的准确性和合法性。
总结：公司监事的取消需依据公司章程和《公司法》，通过相应的股东会或股东大会决议，并按照法定程序进行备案。对于职工代表监事，还需通过职工代表大会或职工大会进行罢免和重新选举。在实际操作中，应严格遵循法定程序，确保程序的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。