公司注销后仍有仲裁未开庭的，您仍有途径维护自身权益，具体处理方式需结合公司注销的合法性及仲裁类型综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、若为劳动仲裁且公司未合法清算

1. 变更被申请人主体
   根据《劳动人事争议仲裁办案规则》第六条，若公司在劳动仲裁期间注销，且未依法进行清算，您可将公司股东、出资人或清算义务人列为被申请人。此时需向仲裁机构提交公司注销证明（如工商登记信息）、股东身份信息及未清算的证据（如未公告清算、未通知债权人等），申请变更主体。仲裁机构审查后，若认可变更理由，将继续审理并作出裁决。

2. 追加股东为被执行人
   若仲裁裁决支持您的诉求，但公司注销后无财产可供执行，您可依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，向法院申请追加股东为被执行人。需提供股东未履行出资义务、抽逃出资或滥用公司法人地位逃避债务的证据（如银行流水、审计报告等），要求其在未出资范围内承担连带责任。

示例：小许因工资纠纷申请劳动仲裁，仲裁未开庭时公司注销。小许提交公司未清算的证据后，仲裁机构将股东列为被申请人并作出裁决。执行阶段，因公司无财产，小许追加股东为被执行人，最终通过法院强制执行获得赔偿。

二、若为普通商事仲裁且公司未合法清算

1. 追究股东清算责任
   若仲裁事项涉及合同纠纷等普通商事争议，公司注销后，您可依据《公司法》第一百八十三条及司法解释，以股东未依法清算为由，要求其承担赔偿责任。需证明股东存在“怠于履行清算义务”（如未在法定期限内成立清算组）或“故意销毁账册”（如隐匿财务资料）等行为，导致您无法主张债权。

2. 起诉清算组成员
   若公司已成立清算组但未履行通知义务（如未书面通知债权人），您可依据《公司法》第一百八十五条，直接起诉清算组成员（通常为股东或董事），要求其赔偿因未通知导致的损失（如逾期利息、诉讼费等）。

示例：A公司与B公司签订买卖合同，仲裁期间B公司注销。A公司证明B公司股东未在注销前成立清算组，导致合同款无法追回，遂起诉股东要求赔偿。法院判决股东在B公司财产范围内承担连带责任。

三、若公司已合法清算

1. 以清算组为被告
   若公司注销前依法进行了清算，且清算报告显示无遗漏债务，您需以清算组为被告提起诉讼。根据《公司法》第一百八十八条，清算组应制作清算报告并报股东会确认，若清算组未履行该程序，您可主张清算无效，要求重新清算或赔偿损失。

2. 追究清算义务人责任
   若清算义务人（如董事、控股股东）未履行催告债权人申报债权的义务，导致您未及时参与清算分配，您可依据《公司法》司法解释（二）第十八条，要求其赔偿损失。需提供清算公告未刊登、未通知您的证据（如邮件记录、公告截图等）。

示例：C公司注销前刊登了清算公告，但未书面通知债权人D公司。D公司得知后，以清算义务人未履行通知义务为由起诉，法院判决清算义务人在C公司财产范围内赔偿D公司损失。

四、操作建议

1. 立即收集证据

   • 公司注销证明（工商档案）、清算报告（如有）；
   • 股东身份信息、出资证明；
   • 仲裁申请书、未开庭通知；
   • 证明公司未清算或清算违法的证据（如未公告、未通知债权人等）。

2. 同步启动仲裁与诉讼

   • 若仲裁机构未受理，可持不予受理通知书向法院起诉；
   • 若仲裁已受理但未开庭，申请变更主体后继续仲裁；
   • 仲裁裁决后，及时申请强制执行并追加被执行人。

3. 关注时效限制
   根据《民法典》第一百八十八条，诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。建议尽快行动，避免因时效届满丧失胜诉权。

总结：公司注销不影响仲裁的继续进行，但需根据注销的合法性调整维权策略。核心在于证明公司未依法清算或股东存在过错，从而将责任主体扩展至股东或清算义务人。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作步骤。