关于停车费起诉金额的问题，这主要取决于您希望通过法律途径解决纠纷的意愿以及所欠停车费的具体金额。首先，需要明确的是，停车费纠纷通常属于民事债务纠纷，并不涉及刑事犯罪的立案标准，因此不存在一个固定的“可以起诉”的金额门槛。不过，从实际操作和诉讼成本的角度来看，我们可以根据诉讼费用交纳办法来给出一些建议。

根据《中华人民共和国诉讼费用交纳办法》的相关规定，财产案件的受理费是根据诉讼请求的金额或者价额来分段累计交纳的。具体来说：

1. 如果诉讼金额未超过1万元，那么您只需要交纳50元作为案件受理费用。
2. 如果诉讼金额介于1万元至10万元之间，那么您需要按照该金额的2.5%来交纳诉讼费用。
3. 如果诉讼金额超过10万元，那么诉讼费用的交纳比例会进一步调整，具体为超过10万元至20万元的部分按2%交纳，以此类推。

从实际角度来看，如果停车费欠款金额较小（比如只有几十元或几百元），考虑到诉讼成本和时间成本，您可能会觉得通过法律途径解决并不划算。然而，如果欠款金额较大，或者对方拒不承认欠款事实且拒绝补缴，那么通过法律途径来维护自己的权益就显得尤为重要了。

另外，如果对方是以非法占有为目的，使用欺骗手段逃费，并且数额达到一定标准（如诈骗罪中的“数额较大”标准，具体数额因地区而异，但一般三千元至一万元以上可能构成），那么对方还可能涉嫌诈骗罪，此时您可以向公安机关报案。

总结来说，停车费起诉并没有一个固定的金额门槛。是否选择起诉，主要取决于您对诉讼成本的考量、对方的态度以及欠款金额的大小。如果欠款金额较大且对方拒不补缴，那么通过法律途径来维护自己的权益是一个合理的选择。