在以下情况下，可以起诉车主缴纳停车费：

1. 存在明确的合同关系：

   • 如果车主与停车场管理方之间存在书面的或口头的停车服务合同，且合同中明确约定了停车费用的支付方式、金额及支付时间等条款，车主未按约定支付停车费时，停车场管理方有权依据合同起诉车主要求支付。
   • 例如，小区业主与物业公司签订的物业服务合同中，若包含了停车管理服务及费用支付条款，业主未按时支付，物业公司即可起诉。

2. 存在事实上的服务合同关系：

   • 即便没有明确的书面合同，但如果车主长期在某一停车场停车，并接受了停车场提供的服务（如车辆保管、车位使用等），且双方对此形成了习惯或惯例，这也构成了一种事实上的服务合同关系。
   • 在此情况下，如果车主拒绝支付停车费，停车场管理方同样可以起诉要求支付，但需提供证据证明双方存在这种事实上的合同关系，如停车记录、缴费通知单、证人证言等。

3. 车主存在不当得利：

   • 如果车主在没有合法依据的情况下，使用了停车场提供的车位或服务，并因此获得了利益（如节省了寻找其他停车位的成本、避免了因违规停车而受到的处罚等），而停车场管理方因此遭受了损失（如车位被占用导致其他车主无法使用、管理成本增加等），则构成不当得利。
   • 在此情况下，停车场管理方可以起诉车主要求返还因不当得利而获得的利益，即支付相应的停车费。

4. 车主违反法律法规或管理规定：

   • 如果车主在停车过程中违反了相关的法律法规或停车场的管理规定（如违规停车、损坏停车场设施等），且这些规定中明确规定了违规者需支付额外的停车费或赔偿费用，则停车场管理方可以依据这些规定起诉车主要求支付。

行动建议：

• 在起诉前，建议先与车主进行沟通协商，尝试通过友好方式解决纠纷。
• 如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。在起诉时，需准备好相关证据材料，如停车记录、合同、缴费通知单、证人证言等，以证明自己的主张。
• 如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题，我会为你提供详细、专业的解答。