针对您提出的“停车费未交，怎么起诉车主”的问题，这通常涉及到停车服务合同纠纷，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当车主在道路停车泊位停车时，就与收费单位（如物业公司、市政管理部门或相关运营公司）形成了事实上的停车服务合同。车主有义务按照规定的收费标准及时缴纳停车费。
如果车主未交停车费，您可以采取以下步骤来维护自己的权益：
收集证据：
- 保留好停车记录，包括停车时间、地点、欠费金额等信息。
- 如果有催缴通知或相关沟通记录，也一并保存好。
尝试协商：
- 在起诉之前，您可以先尝试与车主进行协商，看是否能够达成和解并补缴停车费。
- 协商过程中，可以明确告知车主欠费的金额、期限以及可能面临的法律后果。
发送律师函或催缴通知：
- 如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函或自行发送催缴通知，正式要求车主补缴停车费。
- 律师函或催缴通知中应明确欠费金额、补缴期限以及逾期不缴将采取的法律措施。
提起诉讼：
- 如果车主在收到律师函或催缴通知后仍未补缴停车费，您可以向所在地的人民法院提起诉讼。
- 起诉时，需要提交起诉状、相关证据材料（如停车记录、催缴通知等）以及车主的相关信息（如姓名、联系方式、车牌号等）。
- 法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决车主补缴停车费，但车主仍拒不执行，您可以向法院申请强制执行。
- 法院会依法采取强制措施，如查封、扣押、拍卖车主的财产等，以强制车主履行判决义务。
另外，需要注意的是：
- 在起诉之前，最好先了解清楚当地的停车收费规定和相关法律法规，以确保自己的权益得到充分保障。
- 如果停车费欠缴金额较小，且车主态度诚恳，愿意补缴，也可以考虑通过调解等方式解决纠纷，以节省时间和成本。
以实际案例为例：
如某法院曾高效化解了一起欠缴道路停车费服务合同纠纷。车主周某在某公司收费道路范围内停放多次未缴费，经公司多次催缴仍未缴费，最终被公司起诉至法院。法院在收到案件后，积极与车主协调沟通，详细释明停车服务合同中双方的权利义务、法律后果，引导车主积极履行缴纳欠付的停车费，最终双方达成调解协议。
综上所述，如果车主未交停车费，您可以通过收集证据、尝试协商、发送律师函或催缴通知、提起诉讼以及执行判决等步骤来维护自己的权益。希望这些解答能对您有所帮助。