针对您提出的“未交停车费被起诉怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，当您收到因未交停车费而被起诉的通知时，请不要惊慌。这通常意味着停车服务提供商（如A公司或“怀化停车”等）已经多次尝试与您沟通并催缴停车费，但您仍未履行缴费义务。在这种情况下，他们有权通过法律途径来维护自己的权益。

应对步骤：

1. 核实欠费情况：

   • 您应首先通过停车服务提供商的官方渠道（如微信小程序、官方网站或客服热线）查询您的停车记录和欠费情况。
   • 确认欠费的具体金额、停车时间和地点等信息，确保这些信息的准确性。

2. 积极沟通协商：

   • 在确认欠费情况后，您应尽快与停车服务提供商取得联系，表达您的缴费意愿，并协商缴费方式和时间。
   • 如果您对欠费金额有异议，可以提出并请求重新核算或提供相关证据。

3. 履行缴费义务：

   • 根据协商结果，您应尽快补缴历史欠费。这可以通过停车服务提供商提供的在线支付平台、银行转账或其他指定方式进行。
   • 缴费后，请保留好缴费凭证，以备不时之需。

4. 了解法律后果：

   • 如果您长期拖欠停车费且拒绝履行缴费义务，停车服务提供商有权向法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，您可能需要承担诉讼费用、滞纳金以及其他可能的法律后果。
   • 此外，一旦停车欠费进入司法诉讼程序追缴后，您可能无法享受充值、包月等优惠服务政策。

5. 寻求法律帮助：

   • 如果您在处理欠费问题过程中遇到法律难题或需要法律援助，可以咨询专业律师或法律机构。
   • 他们可以为您提供法律建议、协助您与停车服务提供商进行沟通协商，并在必要时代表您出庭应诉。

预防措施：

• 为了避免未来再次出现类似情况，建议您定期查询并核对您的停车记录和欠费情况。
• 如果您确实需要长时间停车，可以考虑申请包月或包年服务，以享受更优惠的停车费用。
• 同时，请务必遵守停车规定，文明停车、主动缴费，共同维护良好的城区停车秩序。

总之，面对未交停车费被起诉的情况，您应保持冷静、积极应对，并尽快履行缴费义务以避免不必要的法律风险。希望以上解答能对您有所帮助。