公安机关是否会立案，需结合具体证据情况与法律规定综合判断，但仅凭被害人十几年后的控告且无其他证据，立案可能性较低。以下从不同角度为您详细分析：

1. 从证据角度分析

• 证据的充分性：在刑事案件中，证据是认定犯罪事实的关键。若被害人过了十几年后才报警控告抢劫罪，且没有其他证据（如物证、证人证言、监控录像等）来佐证其指控，那么仅凭被害人的陈述，证据可能显得单薄，难以形成完整的证据链。
• 证据的时效性：随着时间的推移，一些关键证据可能因各种原因（如物证灭失、证人记忆模糊或去世等）而无法获取或变得不可靠。这也会影响公安机关对案件的立案决定。

2. 从法律规定角度分析

• 立案条件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。若证据不足，公安机关可能不会立案。
• 追诉时效：虽然抢劫罪的追诉时效较长（根据刑法规定，法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效期限为20年），但追诉时效的延长或中断需要满足特定条件（如犯罪人在追诉期限内又犯罪、被害人提出控告且公安机关应立案而不立案等）。若被害人过了十几年后才控告，且没有证据表明存在追诉时效延长或中断的情形，那么追诉时效可能成为一个考虑因素。不过，在此案例中，由于被害人已提出控告，若公安机关认为有必要，仍可能启动立案程序，但关键在于证据是否充分。

3. 从实践角度分析

• 公安机关的审查：公安机关在接到报案后，会进行初步的审查，包括了解案情、询问报案人、收集相关证据等。若审查后认为证据不足或无法证明犯罪事实的存在，公安机关可能会决定不予立案。
• 被害人的权益保护：虽然被害人过了十几年后才控告，但并不意味着其权益不应得到保护。若被害人能提供新的证据或线索，或者公安机关在调查过程中发现了新的证据，那么案件仍有可能被立案并进一步侦查。

法律建议

• 若您是被害人：建议您尽可能回忆并提供与案件相关的所有信息，包括时间、地点、人物特征、事件经过等，并尝试寻找其他可能的证据（如与案件相关的物品、照片、视频等）。同时，您也可以咨询专业律师，了解如何更好地维护自己的权益。
• 若您是被告人或相关方：若您被控告涉及此类案件，且认为控告不实或证据不足，建议您及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并准备相应的辩护材料。

最后需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，公安机关是否会立案需结合具体证据情况与法律规定综合判断。若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。