公司代收款是否可以向公司主张，取决于具体的法律关系和事实情况。以下是从不同角度进行的分析：
一、基于委托代理关系的分析
若公司作为受托人代为收款：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于委托代理的规定，如果公司是接受他人（委托人）的委托，代为收取款项，那么公司收取的款项实际上属于委托人所有。
- 在这种情况下，如果公司未将代收的款项转交给委托人，委托人有权向公司主张返还该款项。这是因为公司作为受托人，有义务按照委托人的指示处理委托事务，包括代为收款并转交。
若公司作为代理人收取款项但存在过错：
- 如果公司在代为收款的过程中存在过错，如未按照委托人的指示行事、擅自挪用款项等，委托人不仅可以向公司主张返还代收的款项，还可以要求公司承担因过错造成的损失。
二、基于合同关系的分析
若存在明确的合同关系：
- 如果公司与收款方之间存在明确的合同关系，且合同中约定了公司代为收款的相关条款，那么公司代收的款项应按照合同约定进行处理。
- 在这种情况下，如果合同相对方（即应支付款项的一方）未按照合同约定向公司支付款项，或者公司未按照合同约定将代收的款项转交给合同相对方，那么受损方有权依据合同向公司主张权利。
若合同关系不明确或存在争议：
- 如果公司与收款方之间的合同关系不明确，或者双方对合同条款存在争议，那么可能需要通过法律途径（如诉讼或仲裁）来解决争议。
- 在这种情况下，主张权利的一方需要提供充分的证据来证明其与公司之间存在合同关系，以及公司代收的款项应归其所有。
三、基于不当得利的分析
- 若公司无合法依据取得代收款：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于不当得利的规定，如果公司没有合法依据（如没有委托代理关系、没有合同关系等）而取得了代收的款项，那么该款项属于不当得利。
- 在这种情况下，受损方（即原本应收取款项的一方）有权向公司主张返还该不当得利。
法律建议
- 保留证据：无论您是基于哪种法律关系向公司主张代收款，都需要保留充分的证据来证明您的主张。这些证据可能包括委托代理协议、合同、付款凭证、沟通记录等。
- 协商解决：在向公司主张代收款之前，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议。这可以节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，或者您对法律关系和事实情况存在疑问，建议您寻求专业的法律帮助。我可以为您提供详细的法律分析和建议，帮助您更好地维护自己的权益。
总之，公司代收款是否可以向公司主张，取决于具体的法律关系和事实情况。如果您对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。