核心结论：针对交通事故半年后发现内伤、对方要求赔偿但保险不管的情况，需分步骤处理，包括确认保险责任范围、收集证据、协商或诉讼解决，必要时可主张保险公司未尽告知义务。以下是具体分析：

1. 确认保险责任范围与免责条款

• 交强险与商业险的差异：交强险（机动车交通事故责任强制保险）通常覆盖事故造成的人身伤亡和财产损失，但限额较低（如死亡伤残18万、医疗费用1.8万）；商业第三者责任险的覆盖范围和限额由合同约定，需重点审查是否包含“后续治疗费”或“潜伏性损伤”。
• 免责条款的效力：若保险合同中明确排除“事故后间隔较长时间发现的损伤”，需核实该条款是否以显著方式提示（如加粗、单独说明）。根据《保险法》第17条，未尽提示义务的免责条款可能无效。
• 操作建议：要求对方提供保险合同全文，重点查看“责任免除”“赔偿处理”章节，并留存证据。

2. 收集与固定证据

• 医疗证据链：需提供事故当日的急诊记录、后续复查的病历、诊断证明（如“迟发性内脏损伤”）、医疗费发票等，证明内伤与事故的因果关系。必要时申请司法鉴定，明确损伤与事故的关联性及后续治疗费用。
• 事故责任认定：若交警未出具事故认定书，需补充事故现场照片、证人证言、行车记录仪视频等，证明对方全责或主责。
• 操作建议：立即联系医院调取完整病历，并委托有资质的鉴定机构出具《因果关系鉴定意见书》。

3. 协商或诉讼解决

• 协商路径：若保险拒赔合理（如超出合同范围），可尝试与对方车主协商分期赔偿，或要求其通过自身财产（如车辆、存款）支付。
• 诉讼路径：若协商无果，可向法院起诉对方车主及保险公司，主张：
  1. 保险公司未尽告知义务，免责条款无效；
  2. 对方车主承担侵权责任，赔偿医疗费、误工费、护理费等实际损失。
• 操作建议：起诉时需提交事故认定书、医疗证据、鉴定意见等，并申请财产保全（如冻结对方车辆或银行账户）。

4. 主张保险公司未尽告知义务（如适用）

• 法律依据：根据《保险法》第17条，保险公司对免责条款需以书面或口头形式向投保人明确说明，否则条款不生效。
• 操作建议：若发现保险公司未履行说明义务（如投保单无投保人签字确认），可在诉讼中主张免责条款无效，要求保险公司承担赔偿责任。

5. 特殊情形处理

• 对方逃逸或无力赔偿：若对方逃逸或无财产，可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分医疗费（需符合当地政策）。
• 自身保险覆盖：若您购买了“车上人员责任险”或“意外伤害险”，可向自身保险公司申请理赔（需符合合同约定）。

总结：建议优先通过协商或诉讼解决，同时审查保险合同条款及保险公司告知义务。如有疑问，可直接向我提供保险合同、事故证据等材料，我将进一步分析责任主体及赔偿方案。