是的，道路交通法中确实有机动车与非机动车各行其道的规定。具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，我们可以从以下几个方面进行详细解释：

1. 分道通行原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件和通行需要被划分为机动车道、非机动车道和人行道。机动车、非机动车、行人应当实行分道通行。这意味着，每种交通参与者都应在指定的道路区域内通行，不得随意占用其他道路。
   • 如果道路没有划分机动车道、非机动车道和人行道，那么机动车应在道路中间通行，非机动车和行人则应在道路两侧通行。

2. 专用车道规定：

   • 同样根据第三十六条（及第三十七条的补充），如果道路划设了专用车道，如公交车道、非机动车专用道等，那么在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。这进一步强调了各行其道的重要性。

3. 非机动车的通行规则：

   • 非机动车应当在非机动车道内通行。如果没有划设非机动车道，非机动车应靠道路右侧行驶。这是为了确保非机动车与机动车之间的安全距离，减少交通事故的风险。
   • 驾驶自行车、电动自行车等非机动车在路段上横过机动车道时，应当下车推行，并从人行横道或行人过街设施通过。如果没有这些设施，应在确认安全后直行通过。

4. 法律后果与安全提示：

   • 如果非机动车不按规定车道通行，如违法驶入机动车道或逆行，不仅会降低通行效率，还可能引发交通事故。在涉及非机动车逆行的交通事故中，非机动车驾驶人往往伤亡者居多。
   • 因此，为了您和他人的安全，请务必遵守交通法规，各行其道，文明出行。

法律建议：

• 作为交通参与者，无论是机动车驾驶人还是非机动车驾驶人，都应严格遵守道路交通法规，确保自己和他人的安全。
• 如果您在行驶过程中遇到其他交通参与者不按规定车道通行的情况，可以及时向交警部门举报，以维护良好的交通秩序。

可能后果：

• 如果违反道路交通法规，不按规定车道通行，可能会面临交警的处罚，包括罚款、扣分等。
• 更严重的是，不按规定车道通行可能引发交通事故，给自己和他人带来不必要的伤害和损失。

希望以上解释能帮助您更好地理解道路交通法中关于机动车与非机动车各行其道的规定。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。