结论是，即使被撞的人在医院检查后没事并已离开，如果车险过期，车主仍可能承担一定的法律责任，具体责任取决于事故的具体情况和相关法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、车险过期的影响
车险过期意味着在事故发生时，车辆没有有效的保险保障。这通常会导致车主无法从保险公司获得赔偿，同时也可能影响车主在事故中的责任承担。在大多数情况下，如果车辆没有有效的保险，车主可能需要自行承担事故造成的损失和责任。
二、事故责任划分
如果事故完全由车主的过错造成：
- 车主需要承担全部责任，包括赔偿被撞人的医疗费用、财产损失等。
- 由于车险过期，车主无法从保险公司获得赔偿，因此需要自行承担这些费用。
如果事故部分由车主的过错造成：
- 车主需要承担与其过错相应的责任。
- 同样，由于车险过期，车主需要自行承担这部分责任对应的赔偿费用。
如果事故完全由被撞人的过错造成：
- 车主可能不需要承担责任，但需要提供证据证明被撞人的过错。
- 然而，即使在这种情况下，如果车险过期，车主也可能面临一些法律上的麻烦，比如需要证明自己没有过错。
如果事故由双方共同过错造成：
- 车主需要承担与其过错相应的责任部分。
- 车险过期将使得车主无法从保险公司获得这部分责任的赔偿。
三、法律建议
及时续保车险：
- 车主应确保车辆始终有有效的保险保障，以应对可能发生的事故。
保留证据：
- 在事故发生后，车主应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的立场。
咨询专业律师：
- 如果事故造成复杂后果或涉及较大金额的赔偿，车主应咨询专业律师以获取法律建议和帮助。
注意后续情况：
- 即使被撞的人在医院检查后没事并已离开，车主也应关注其后续情况。如果被撞的人后续出现因事故导致的健康问题，车主可能仍需承担责任。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。