若被人威胁且警察不立案，一般情况下可以去法院起诉，但需根据案件性质区分处理。具体分析如下：

一、刑事自诉案件：可直接向法院起诉

若案件属于被害人有证据证明的轻微刑事案件（如侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由、虐待等），且公安机关未立案，被害人可直接向法院提起自诉。此时需满足以下条件：

1. 证据充分：需提供能证明犯罪事实存在的证据（如威胁录音、聊天记录、证人证言等）；
2. 明确被告人：需指明实施威胁行为的具体人员；
3. 诉讼请求具体：需明确要求追究被告人刑事责任或赔偿损失等。

法律依据：
根据《刑事诉讼法》第210条，被害人有证据证明的轻微刑事案件，属于自诉案件范围，法院应依法受理。

二、公诉案件：需通过检察院监督立案

若案件属于公诉案件（如故意伤害、敲诈勒索等），公安机关不立案时，被害人不能直接向法院起诉，但可通过以下途径救济：

1. 申请复议：收到不立案通知书后7日内，向上一级公安机关申请复议；
2. 申请复核：对复议决定不服的，可在收到复议决定书后7日内向上一级公安机关申请复核；
3. 向检察院申诉：向同级人民检察院提出申诉，检察院应要求公安机关说明不立案理由。若理由不成立，检察院会通知公安机关立案。

法律依据：
根据《刑事诉讼法》第113条，检察院认为公安机关不立案理由不成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

三、民事侵权案件：可单独提起民事诉讼

若威胁行为未构成犯罪，但侵犯了人格权（如名誉权、隐私权等），被害人可单独向法院提起民事诉讼，要求赔偿精神损失等。此时需满足：

1. 侵权事实存在：需证明威胁行为与损害结果之间的因果关系；
2. 损失明确：需提供医疗费、误工费、精神损害抚慰金等具体损失的证据。

法律依据：
根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

操作建议

1. 明确案件性质：先判断威胁行为是否构成犯罪（如是否达到刑事立案标准）；
2. 收集证据：无论选择何种途径，均需提前固定证据（如录音、录像、聊天记录等）；
3. 选择正确途径：
   • 刑事自诉：直接向法院提交起诉状及证据；
   • 公诉案件：先申请复议或向检察院申诉；
   • 民事侵权：单独提起民事诉讼。

提示：若对案件性质或程序存在疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细指导。