首先，需要明确的是，民事责任与刑事责任是两种完全不同的法律责任，它们之间不存在直接的转化关系。未履行民事责任，并不会直接导致需要出具刑事责任谅解书的情况。刑事责任谅解书通常是在涉及刑事案件中，被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关对犯罪嫌疑人或被告人从轻、减轻或免除处罚的法律文书。

如果你是想询问如何因未履行民事责任而寻求对方谅解，以便在可能的后续法律程序中获得更有利的结果，那么可以考虑以下建议，虽然这并不是严格意义上的“刑事责任谅解书”，但思路相似：

1. 明确歉意与责任：

   • 首先，应明确表达自己对未履行民事责任的歉意，并承认自己的责任。
   • 说明未履行责任的具体原因，如果是因为客观困难或误解，应如实陈述。

2. 提出补救措施：

   • 根据实际情况，提出具体的补救措施或补偿方案，以表明自己愿意积极解决问题。
   • 如果可能，可以附上具体的履行计划或时间表，以增加对方的信任。

3. 表达诚意与请求谅解：

   • 在文书中，应真诚地表达自己对对方的尊重和理解，以及希望获得谅解的意愿。
   • 可以明确请求对方对自己的行为表示谅解，并说明这对自己在法律程序中的可能帮助。

4. 法律后果的说明：

   • 虽然这不是刑事责任谅解书，但也可以适当提及如果双方能够达成和解，可能对后续法律程序产生的积极影响。
   • 强调和解对于双方都是有益的，有助于减少不必要的法律纠纷和成本。

5. 格式与签名：

   • 文书应使用正式、规范的语言，避免使用过于口语化或情绪化的表达。
   • 在文书末尾，应签上自己的名字和日期，以示负责。

如果你确实需要撰写刑事责任谅解书，那么情况会更为复杂，且通常需要在律师的指导下进行。因为刑事责任谅解书涉及到具体的刑事案件、被害人的权益保护以及司法程序等多个方面，需要谨慎处理。

如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。