在自己住房楼下集体敲鼓，如果产生严重干扰周围居民生活的噪音，是违法的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《环境噪声污染防治法》第四十六条，使用家用电器、乐器或者进行其他家庭室内娱乐活动时，应当控制音量或者采取其他有效措施，避免对周围居民造成环境噪声污染。
   • 该法第五十八条进一步规定，若未按本法第四十六条和第四十七条规定采取措施，从家庭室内发出严重干扰周围居民生活的环境噪声的，由公安机关给予警告，可以并处罚款。

2. 实际情况分析：

   • 在自己住房楼下集体敲鼓，如果音量过大或者持续时间过长，很容易对周围居民的生活造成干扰，如影响居民休息、学习等。
   • 若因此引发居民投诉或者纠纷，公安机关有权依法进行处理，包括给予警告和罚款等行政处罚。

3. 建议：

   • 如果确实需要在住房楼下进行敲鼓等活动，应当提前与周围居民沟通，取得他们的理解和支持。
   • 同时，应当控制音量和活动时间，避免对周围居民造成不必要的干扰。
   • 如果因此产生纠纷或者法律问题，建议及时咨询专业律师，寻求法律帮助。

综上所述，在自己住房楼下集体敲鼓时，应当注意控制音量和活动时间，避免对周围居民造成环境噪声污染。如果因此产生法律问题或者纠纷，可以依法进行处理。