结论：楼下拿棍子敲屋顶的行为是否违法，需结合具体情况判断，可能涉及侵犯相邻权或构成寻衅滋事等违法行为。以下从不同角度详细分析：
一、从相邻权角度分析
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百八十八条：“不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。”
- 相邻权是指不动产的所有人或使用人在处理相邻关系时所享有的权利，包括相邻通风、采光、日照、排水、通行等权利。虽然法律未明确提及“敲屋顶”行为，但若该行为干扰了楼上住户的正常生活，可视为对相邻权的侵犯。
可能后果：
- 若楼下住户频繁、恶意地敲屋顶，导致楼上住户无法正常休息、生活，楼上住户有权要求楼下住户停止侵害、排除妨碍，并可能要求赔偿损失。
- 若双方协商不成，楼上住户可向法院提起相邻权纠纷诉讼，要求法院判决楼下住户停止侵权行为，并赔偿相应损失。
二、从寻衅滋事角度分析
法律背景：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十六条：“有下列行为之一的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款：……（四）其他寻衅滋事行为。”
- 寻衅滋事行为通常指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。虽然“敲屋顶”行为本身可能不直接构成寻衅滋事，但若该行为具有恶意、频繁发生，且对楼上住户的生活造成严重影响，可能被视为寻衅滋事的一种表现。
可能后果：
- 若楼下住户的行为被认定为寻衅滋事，可能面临治安管理处罚，包括拘留和罚款。
- 若该行为情节严重，构成犯罪，还可能面临刑事处罚。
三、建议与措施
协商解决：
- 楼上住户可尝试与楼下住户进行友好协商，说明敲屋顶行为对自己生活的影响，要求对方停止该行为。
寻求物业或居委会帮助：
- 若协商无果，楼上住户可向物业或居委会反映情况，请求他们协助调解，促使双方达成和解。
报警处理：
- 若楼下住户的行为持续不断，且对楼上住户的生活造成严重影响，楼上住户可报警处理，由公安机关依法进行调查和处理。
法律途径：
- 若上述措施均无法解决问题，楼上住户可考虑通过法律途径维护自己的合法权益，包括提起相邻权纠纷诉讼或向法院申请禁止令等。
总结：楼下拿棍子敲屋顶的行为是否违法，需结合具体情况判断。若该行为干扰了楼上住户的正常生活，可能构成对相邻权的侵犯或寻衅滋事行为。楼上住户可根据实际情况选择协商、调解、报警或法律途径等措施来维护自己的合法权益。如有具体法律问题，可直接向我咨询。