您好，关于您提出的“和保险公司签订赔偿协议之后是不是就不会反悔了”这一问题，我需要从法律角度为您详细解答。

首先，我们要明确的是，和保险公司签订的赔偿协议，在性质上属于民事合同。根据合同法的原则，合同一旦成立并生效，双方就应当按照合同约定履行各自的义务。然而，这并不意味着合同一旦签订就绝对不能反悔或撤销。

在特定情况下，如果赔偿协议存在显失公平、重大误解、欺诈、胁迫等法定撤销事由，受损方是有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销的。以您提供的案例为例，李某在伤情未完全治愈、损害程度未明的情况下与保险公司签订了赔付协议。后来，经司法鉴定，李某的伤情构成十级伤残，而赔付协议中并未包含残疾赔偿金等关键赔付项目，这明显属于显失公平。因此，李某有权请求法院撤销该赔付协议，并要求保险公司按照实际损害后果进行赔偿。

此外，还需要注意的是，撤销权的行使是有期限限制的。根据《民法典》的相关规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内）没有行使撤销权的，撤销权将消灭。因此，如果您认为赔偿协议存在可撤销的事由，一定要在法定期限内及时行使撤销权。

综上所述，和保险公司签订赔偿协议之后，并不是绝对不能反悔。在特定情况下，如果协议存在显失公平等法定撤销事由，且您在法定期限内行使了撤销权，那么您是有权请求法院撤销该协议的。当然，为了避免不必要的纠纷和损失，建议您在签订赔偿协议前务必充分了解自己的权益和协议内容，确保协议的公平性和合理性。