针对您因开车犯困在高速应急停车带停车换司机而被处罚的情况，若您认为存在合理的申诉理由，可以按照以下步骤进行申诉，以确保您的权益得到妥善维护：
一、明确申诉前提
首先，您需要仔细审查所收到的违章通知，确认违章时间、地点及具体行为。在此基础上，判断您的情况是否符合以下可申诉情形之一：
- 被误拍：虽然这种情况在您描述的场景中不太可能，但如果您认为电子设备故障或号牌录入错误导致了误判，仍可作为申诉理由。
- 紧急避险的特殊情况：虽然一般紧急避险指的是为避免更严重后果而临时占用应急车道，如前方事故导致的紧急避让，但您的情况可视为一种“预防性”的紧急避险，即为了避免因疲劳驾驶而可能引发的更严重事故。不过，这一点的申诉难度可能较大，需要充分证据支持。
- 车辆或驾驶员状态突发异常：虽然您的车辆本身没有故障，但驾驶员因疲劳无法继续安全驾驶，可视为一种“状态异常”，需要临时停车以更换驾驶员。这一点在申诉时可作为重要依据。
二、准备充分证据
为了支持您的申诉，您需要准备以下证据材料：
- 身份证明：身份证原件及复印件、驾驶证原件及复印件、行驶证原件及复印件。
- 违章通知单：作为申诉的起点和依据。
- 行车记录仪视频：如果您的车辆配备了行车记录仪，并且记录了您停车换司机的全过程，这将是非常有力的证据。
- 现场照片：如果可能，拍摄停车时的现场照片，包括车辆位置、应急车道标识等。
- 其他证据：如导航记录显示您当时的行驶路线和速度，以及可能的高速公路监控录像（如果可获取）。
三、撰写申诉书并提交
- 填写申诉书：在申诉书中，详细阐述您的申诉理由和请求。指出违章通知中的错误或不合理之处，例如，您可以强调因疲劳驾驶而可能引发的严重安全隐患，以及您停车换司机是为了避免这种风险。语言要清晰、准确，避免模糊或含糊其辞。
- 提交材料：将申诉书及所有证据材料整理齐全，提交至作出违章处罚决定的交警大队或车管所的交通违法处理窗口。如果您方便，也可以通过交通安全综合服务管理平台（如12123 APP）进行线上提交。
四、等待审核结果并跟进
- 耐心等待：交通管理部门通常会在7-15个工作日内对申诉进行审核，并给出结果。请保持耐心，并留意相关通知。
- 跟进处理：如果申诉成功，违章处罚将被撤销。如果申诉失败，您可以询问具体原因，并根据情况考虑进一步申请行政复议或提起行政诉讼。
五、注意事项
- 在整个申诉过程中，请保持冷静和理性，尊重相关部门的工作流程和时间安排。
- 确保提供的所有信息和证据真实、有效，避免对申诉产生不利影响。
- 如果对申诉结果不满，应及时了解并行使自己的复议或诉讼权利，以维护合法权益。
希望以上建议能对您有所帮助。在申诉过程中，请务必保持耐心和理性，相信通过合理的申诉和充分的证据支持，您的权益能够得到妥善维护。