针对您提出的“执行老赖的共有房屋具体有哪些程序应怎么办”的问题，我将结合相关法律法规和执行实践，为您详细解答。
一、共有财产执行的前置程序
根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第十二条，对被执行人与其他人共有的财产，人民法院可以采取查封、扣押、冻结措施，并及时通知共有人。在此过程中，存在两种财产分割方式：
协议分割：共有人可以协议分割共有财产，并经债权人认可。若协议有效，人民法院将认定该分割方式，查封、扣押、冻结的效力将及于协议分割后被执行人享有份额内的财产。
裁判分割：若共有人未协议分割或债权人未认可协议，共有人可以提起析产诉讼，或者申请执行人可以代位提起析产诉讼。人民法院应当准许此类诉讼，并在诉讼期间中止对该财产的执行。
二、共有财产的执行程序
在执行共有财产时，需根据共有性质（按份共有或共同共有）采取不同措施：
判断共有性质：
- 按份共有人对共有的不动产或动产按照其份额享有所有权。
- 共同共有人对共有的不动产或动产共同享有所有权。
- 若对共有性质存疑，可依据《民法典》第三百零八条判断，即共有人对共有的不动产或动产没有约定为按份共有或共同共有，或约定不明确的，除共有人具有家庭关系等外，视为按份共有。
确定被执行人份额：
- 有登记公示的，以登记记载为准。
- 未登记但有书面约定的，依其约定。
- 没有约定或约定不明的，视为等额享有。
执行措施：
- 实物分割：若共有财产可以实物分割，且分割不会减损共有财产价值的，人民法院可以直接执行分割后属于被执行人的财产。
- 整体变价：若不能进行实物分割，或分割后会导致共有财产价值明显减损的，应当整体变价后执行相应的价款。
特殊情形处理：
- 在共同共有关系中，因共同共有以特殊人身关系为基础，执行时应尊重全体共有人的意志和利益，同时防止申请执行人的合法权益受损。
- 若请求分割会导致共有的解除，应允许申请执行人参与协议分割。协议不成的，可以分割后予以整体处置。
三、家庭共有房屋的执行
对于家庭共有房屋的执行，应遵循以下原则：
- 协议分割：首先由家庭成员与被执行人协议分割，并经申请执行人认可。
- 份额确定：协议不成或申请执行人不认可的，由人民法院确定被执行人对共有房屋所占份额。能确定出资额的，按照出资额确定份额；不能确定出资额的，视为等额享有。
- 执行措施：份额确定后，根据共有房屋是否可分割及分割是否会减损价值，采取实物分割或整体变价措施。
四、总结与建议
在执行老赖的共有房屋时，您应关注以下关键点：
- 确保执行程序合法合规，遵循前置程序要求。
- 准确判断共有性质，确定被执行人份额。
- 根据共有财产的可分割性及价值影响，选择合适的执行措施。
- 在执行过程中，尊重共有人的合法权益，同时保护申请执行人的利益。
若您在执行过程中遇到具体问题或困难，建议及时咨询专业律师或执行法院，以获取更具体的指导和帮助。希望以上解答能对您有所帮助。