亲生父母送养孩子且未收取费用，收养人一般不构成犯罪，但需满足法定送养和收养条件。以下从不同角度进行详细分析：
一、从犯罪构成要件角度分析
主观方面：
- 犯罪要求行为人具有故意或过失的主观心态。在亲生父母送养孩子且未收取费用的情况下，收养人通常没有非法占有或侵害孩子权益的故意，也不存在过失导致犯罪的情形。
客观方面：
- 犯罪要求有具体的危害行为。送养孩子本身，如果符合法定条件，并不构成危害行为。未收取费用也进一步排除了经济利益驱动下的非法行为可能性。
客体与对象：
- 犯罪会侵害一定的社会关系或法益。在合法的送养和收养关系中，孩子的权益得到保护，社会关系也未受侵害。
二、从法定送养和收养条件角度分析
送养条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，生父母送养子女，应当双方共同送养。生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。同时，送养人应当是合法拥有抚养权的监护人，且送养行为需符合儿童的最大利益原则。
收养条件：
- 收养人应当同时具备下列条件：无子女或者只有一名子女；有抚养、教育和保护被收养人的能力；未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；年满三十周岁。
- 如果收养人符合上述条件，且送养人也符合法定送养条件，那么收养行为就是合法的，不构成犯罪。
三、特殊情况下的法律责任
如果送养或收养行为违反法定条件：
- 例如，送养人非法定监护人、收养人不符合收养条件等，那么这种送养和收养行为可能是无效的，甚至可能构成违法行为。但这种情况下的法律责任更多是民事责任或行政责任，而非刑事责任。
如果收养过程中存在虐待、遗弃等行为：
- 无论送养是否收取费用，如果收养人在收养过程中存在虐待、遗弃被收养人等行为，都可能构成犯罪，如虐待罪、遗弃罪等。
四、建议与注意事项
确保送养和收养行为合法：
- 在进行送养或收养前，务必了解并遵守相关法律法规，确保所有手续合法有效。
咨询专业律师：
- 如果对送养或收养过程中的法律问题存在疑问，建议咨询专业律师以获取准确法律意见。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。
关注孩子权益：
- 在整个送养和收养过程中，应始终将孩子的权益放在首位，确保孩子得到妥善的照顾和保护。
如果有任何关于婚姻家庭方面的法律问题，包括抚养纠纷、家庭财产纠纷等，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。