结论是：家属在交通事故中主责方死亡且无遗产的情况下，偷偷卖掉肇事车辆是违法的。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、法律角度

1. 物权保护：

   • 肇事车辆作为事故中的关键物证，其所有权和处置权应受到法律保护。即使主责方死亡，其遗产（包括车辆）的处理也应遵循法定继承程序，而非由家属私自处置。
   • 家属未经合法程序，擅自卖掉肇事车辆，侵犯了车辆所有人的物权，也违反了物权法的相关规定。

2. 事故处理程序：

   • 在交通事故处理中，肇事车辆往往作为重要证据被扣留或保全，以用于后续的事故责任认定和赔偿协商。
   • 家属私自卖掉肇事车辆，可能破坏事故处理的正常程序，影响事故责任的准确认定和赔偿的合理分配。

二、实际后果角度

1. 赔偿问题：

   • 如果主责方死亡且无遗产，那么其应承担的赔偿责任可能无法得到全额履行。但此时，家属私自卖掉肇事车辆，并不能免除或减轻主责方应承担的赔偿责任。
   • 相反，这种行为可能引发受害方对家属的进一步法律追索，要求家属在继承范围内承担赔偿责任（如果存在继承情况的话），或者要求家属返还卖车所得以用于赔偿。

2. 法律责任：

   • 家属私自卖掉肇事车辆，可能构成非法处置查封、扣押、冻结的财产罪（如果车辆被司法机关查封或扣押）或其他相关犯罪，面临刑事责任的追究。
   • 即使不构成犯罪，家属也可能因侵犯物权或违反事故处理程序而承担民事责任，如赔偿车辆损失、支付违约金等。

三、建议与措施

1. 立即停止违法行为：

   • 家属应立即停止私自卖掉肇事车辆的行为，并恢复车辆原状或赔偿相应损失。

2. 配合事故处理：

   • 家属应积极配合交通事故的处理工作，提供必要的证据和信息，协助事故责任的认定和赔偿的协商。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果家属对事故处理或法律责任有疑问或困惑，应及时寻求专业律师的法律帮助，以维护自身合法权益并避免进一步法律风险。

如果有任何关于交通事故赔偿、刑事辩护或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。