结论：是否需要赔偿取决于具体情况，包括朋友的精神状态、你的行为是否存在过错以及过错与损害结果之间的因果关系。以下从不同角度进行分析。
一、朋友的精神状态与责任能力
若朋友确实存在精神疾病且无法辨认或控制自己的行为：
- 在这种情况下，朋友可能被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。如果他在游泳时因无法辨认危险而溺水，且你作为同行者没有过错（如未故意或过失地导致其溺水），则你通常不需要承担赔偿责任。
- 但如果你明知朋友存在精神疾病且可能无法自救，却未采取合理措施（如陪同游泳时未给予足够关注或未提供必要帮助），则可能因未尽到注意义务而承担一定责任。
若朋友的精神状态不影响其责任能力：
- 如果朋友的精神状态正常，能够辨认和控制自己的行为，那么他作为完全民事行为能力人，应自行承担游泳时的风险。
- 在这种情况下，除非你存在过错（如故意或过失地导致其溺水），否则你不需要承担赔偿责任。
二、你的行为是否存在过错
若你存在过错：
- 如果你在游泳过程中存在故意或过失行为（如推搡、忽视警告信号等），导致朋友溺水，那么你需要承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围可能包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等，具体数额需根据实际情况和法律规定确定。
若你无过错：
- 如果你在游泳过程中没有过错行为，且已尽到合理的注意义务（如提醒朋友注意安全、在朋友出现危险时及时施救等），那么你通常不需要承担赔偿责任。
三、过错与损害结果之间的因果关系
- 即使你存在过错，也需要证明该过错与朋友溺水死亡之间存在因果关系。如果过错行为并非导致朋友溺水的直接原因，或者朋友溺水是由于其他不可抗力因素（如突发疾病、水流湍急等）导致的，那么你可能不需要承担全部或部分赔偿责任。
四、法律建议
收集证据：
- 如果发生此类事件，建议尽快收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以证明你的行为是否存在过错以及过错与损害结果之间的因果关系。
咨询专业律师：
- 由于此类事件涉及复杂的法律问题和事实认定，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以为你提供刑事辩护、律师会见、取保候审以及侵权纠纷等领域的专业法律服务。
协商与诉讼：
- 如果与朋友家属就赔偿责任问题无法达成一致，可以考虑通过协商或诉讼方式解决。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定作出判决。
总结：是否需要赔偿取决于朋友的精神状态、你的行为是否存在过错以及过错与损害结果之间的因果关系。在处理此类事件时，建议保持冷静并尽快收集相关证据，同时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。