当被告不知道自己被起诉而未出庭时，确实可能会面临一些不利的法律后果。以下是对此情况的详细解答：
一、未出庭可能导致的法律后果
缺席判决：
- 在民事诉讼中，如果被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院有权进行缺席判决。这意味着法院将仅根据原告提供的证据和陈述来认定事实并作出判决，被告因此放弃了在法庭上进行答辩、举证、质证等诉讼权利，结果很可能对被告不利。
拘传：
- 对于必须到庭的被告（如涉及赡养、抚养、扶养等案件的被告），如果经两次传票传唤无正当理由拒不到庭，法院还可以采取拘传措施，强制其到庭。
不利判决结果：
- 缺席判决往往导致被告承担不利的判决结果，如被判决承担债务、赔偿损失等。此外，如果判决生效后被告不履行，原告还可以申请强制执行，被告的财产可能会被查封、冻结、拍卖等。
二、被告得知被起诉后的应对措施
及时了解案情：
- 被告在得知自己被起诉后，应尽快通过合法途径了解案情，包括起诉的原因、原告的诉求以及已有的证据等。
准备答辩材料：
- 根据了解到的案情，被告应准备相应的答辩材料，包括书面答辩意见、证据材料等，以在法庭上陈述自己的观点和理由。
申请延期审理（如有正当理由）：
- 如果被告确有正当理由不能出庭（如生病、出差等），应及时向法院申请延期审理，并说明理由。
上诉（如对判决结果不服）：
- 如果被告对判决结果不服，可以在规定的时间内向上诉法院提交上诉状，并说明上诉的理由和依据。上诉法院会对上诉案件进行审查，并根据具体情况作出相应的裁决。
三、预防措施与建议
保持联系方式畅通：
- 被告应确保自己的联系方式畅通，以便及时接收法院的传票和其他法律文书。
关注法律动态：
- 被告可以关注与自己相关的法律动态，如是否涉及诉讼等，以便及时采取应对措施。
寻求法律帮助：
- 如果被告对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业的法律帮助，如咨询律师或法律援助机构等。
总之，当被告不知道自己被起诉而未出庭时，可能会面临缺席判决、拘传等不利的法律后果。因此，被告在得知自己被起诉后，应尽快了解案情、准备答辩材料，并在必要时申请延期审理或上诉。同时，被告也应保持联系方式畅通、关注法律动态，并在需要时寻求法律帮助。