结论：孩子一生下来就可以做亲子鉴定，但需结合不同鉴定类型和实际情况来具体分析。

1. 从技术层面看：孩子出生后，可以通过采集其血液、口腔黏膜细胞等样本进行亲子鉴定。目前的技术手段，如STR（短串联重复序列）分型技术，能够准确分析亲子间的遗传标记，从而确定亲子关系。这种技术对于新生儿同样适用，不会因为孩子年龄小而影响鉴定结果的准确性。

2. 从法律层面看：亲子鉴定在法律上通常用于确认亲子关系，以解决继承、抚养、监护等法律问题。对于新生儿而言，如果存在亲子关系争议，如非婚生子女认领、遗产继承纠纷等，法律是允许并支持通过亲子鉴定来明确亲子关系的。但需要注意的是，进行亲子鉴定应当遵循合法、自愿的原则，不得侵犯他人的合法权益。

3. 从实际操作层面看：虽然技术上可行，但在实际操作中，还需要考虑孩子的身体状况、家长的意愿以及鉴定机构的具体要求。例如，有些鉴定机构可能要求孩子达到一定的年龄或体重才能进行鉴定，或者需要家长提供相关的证明文件。因此，在进行亲子鉴定前，最好先咨询专业的鉴定机构或律师，了解具体的流程和要求。

4. 特殊情况下的考虑：在某些特殊情况下，如孩子出生时存在健康问题或需要紧急治疗，可能暂时无法进行亲子鉴定。此时，应当优先保障孩子的健康和安全，待情况稳定后再考虑进行鉴定。

总结与建议：孩子一生下来就可以做亲子鉴定，但具体是否进行以及如何进行，需要结合技术、法律、实际操作以及特殊情况等多方面因素来综合考虑。如果您有相关的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。