孩子刚生下来是可以做亲子鉴定的。以下从可行性、适用场景、采样方法、注意事项及技术原理几个方面进行详细说明：

一、可行性分析

新生儿出生后，其遗传物质（DNA）已经稳定存在，且DNA具有个体唯一性，不会因年龄改变。因此，刚出生婴儿的样本与成人样本具备同等鉴定效力，可以通过DNA检测进行亲子鉴定。

二、适用场景说明

1. 法律需求场景：涉及非婚生子女抚养权纠纷、遗产继承争议等需要司法确认亲属关系的案件。在这些情况下，亲子鉴定结果可以作为法律证据，帮助解决纠纷。
2. 医学需求场景：器官移植配型前的亲缘关系验证、罕见病遗传溯源分析等医疗应用场景。亲子鉴定可以确认亲缘关系，为医疗决策提供依据。
3. 个人需求场景：家庭关系存疑时的身份确认需求。例如，父母对孩子的生物学身份存在疑问，可以通过亲子鉴定来确认。

三、采样方法详解

对于刚出生的婴儿，亲子鉴定采样方法主要有两种：

1. 足跟血采集：由专业医护人员在无菌条件下抽取外周血。这种方法无创安全，适合新生儿体质。
2. 口腔拭子法：用专用棉签轻刮颊黏膜细胞。这种方法操作便捷，甚至可以在家中完成采样，但需注意采样过程中的无菌操作，以避免污染样本。

四、注意事项提醒

1. 选择正规机构：进行亲子鉴定必须选择经司法部门认证的鉴定机构，以确保鉴定结果的法律效力。
2. 样本处理：样本需独立封装并标注被鉴定人信息，防止混淆。这有助于确保鉴定结果的准确性。
3. 采样时间：虽然新生儿出生后即可进行亲子鉴定，但建议出生7天后采样，以规避新生儿生理性黄疸对血液指标的干扰。
4. 鉴定周期：常规鉴定周期约5-7个工作日，加急服务可在48小时内出具结果。根据实际需求选择合适的鉴定周期。

五、技术原理简述

亲子鉴定通过STR分型技术对16-23个基因座进行检测，比对父母与子代间等位基因的传递规律。当检测结果符合孟德尔遗传定律时，支持生物学亲子关系；若出现3个以上基因座不符合遗传规律，则排除亲子关系。

综上所述，孩子刚生下来是可以做亲子鉴定的，且鉴定结果具有法律效力。如果您有亲子鉴定方面的需求或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。