控股股东20年未足额出资去世，其继承人原则上可以继承股东资格，但需视公司章程的具体规定而定。以下是对此问题的详细分析：
一、原则上继承人可以继承股东资格
根据《中华人民共和国公司法》第七十五条的规定：“自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但是，公司章程另有规定的除外。”这一条款明确了在股东死亡后，其合法继承人原则上是有权继承股东资格的。这一规定旨在保护股东家属的权益，确保股东资格的平稳过渡。
二、公司章程的例外规定
尽管法律赋予了继承人继承股东资格的权利，但这一权利并非绝对。公司章程作为公司的“宪法”，可以对股东资格的继承作出限制或排除的规定。具体来说：
公司章程明确规定：如果公司章程中明确规定了股东资格不得继承，那么在该股东去世后，其继承人将无法继承股东资格。这种情况下，公司章程的规定具有优先效力。
公司章程的隐含规定：即使公司章程没有明确规定股东资格不得继承，但如果能够从有关条文推知该意思表示（如公司章程强调公司的人合性和封闭性，或规定股东不得向股东以外的法人或自然人转让股份等），也可能发生排除股东资格继承的法律效果。不过，为了避免纠纷，公司章程最好对股东资格的继承问题作出明确的规定。
三、未足额出资对股东资格继承的影响
关于控股股东20年未足额出资的情况，这并不影响其继承人继承股东资格的权利。因为股东资格的继承是基于股东身份的继承，而非基于出资额的继承。当然，如果公司章程或股东协议中规定了股东未足额出资的后果（如限制股东权利、要求补足出资等），那么这些规定在股东去世后仍然适用于其继承人。但这些规定并不直接剥夺继承人继承股东资格的权利。
四、实际操作中的建议
查看公司章程：在控股股东去世后，首先应查看公司章程中关于股东资格继承的规定。如果章程没有特殊规定，那么继承人原则上可以继承股东资格。
协商与沟通：如果公司章程对股东资格继承作出了限制或排除的规定，或者存在其他争议点，建议继承人与公司其他股东进行协商和沟通，寻求妥善解决方案。
法律途径：如果协商无果，继承人可以通过法律途径维护自己的权益。例如，可以向法院提起诉讼，要求确认自己的股东资格或要求公司履行相关义务。
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