核心结论：半挂司机发生工伤后，一般不需要自己找保险公司，而是应由用人单位或工伤保险基金来承担相应责任，但具体情况需根据是否参加工伤保险以及事故性质来判断。以下是具体分析：

1. 如果用人单位参加了工伤保险：

   • 根据《工伤保险条例》的规定，职工发生工伤后，应由用人单位在30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果用人单位未按时提出申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织可以在1年内直接提出申请。
   • 一旦工伤认定完成，工伤保险基金将负责支付工伤医疗费用、康复费用、一次性伤残补助金等费用。此时，司机无需自己找保险公司，而是由工伤保险基金直接赔付。

2. 如果用人单位未参加工伤保险：

   • 根据《工伤保险条例》第六十二条，用人单位未参加工伤保险的，由用人单位按照工伤保险待遇项目和标准支付费用。这意味着，如果公司没有为司机购买工伤保险，那么司机发生工伤后，所有相关费用应由公司承担。
   • 在这种情况下，司机也不需要自己找保险公司，而是应要求公司按照工伤保险待遇进行赔偿。如果公司拒绝赔偿，司机可以通过劳动仲裁或诉讼途径维护自己的权益。

3. 如果事故涉及第三方责任：

   • 如果半挂司机在工伤事故中还涉及第三方（如其他车辆、行人等）的责任，那么司机或其家属可能需要根据《民法典》等相关法律规定，向第三方主张民事赔偿。
   • 在这种情况下，虽然司机可能需要与第三方或其保险公司进行交涉，但这并不改变工伤赔偿的基本框架。司机仍应首先通过工伤认定程序，由工伤保险基金或用人单位承担相应责任。

总结与建议：

• 半挂司机发生工伤后，一般不需要自己找保险公司。而是应由用人单位或工伤保险基金来承担相应责任。
• 如果用人单位未参加工伤保险，司机应要求公司按照工伤保险待遇进行赔偿，必要时可通过法律途径维权。
• 如果事故涉及第三方责任，司机或其家属可根据相关法律规定向第三方主张民事赔偿，但这并不影响工伤赔偿的认定和支付。

温馨提示：工伤认定和赔偿程序可能因地区和具体情况而有所不同。如果您或您身边的半挂司机遇到类似问题，建议及时咨询我，以便更好地维护自己的合法权益。