结论：保险公司是否赔偿，取决于事故是否在保险责任范围内、新手司机是否具备合法驾驶资格、是否违反保险合同免责条款等因素。以下分情况详细说明：

1. 保险责任范围
   若事故属于保险合同约定的赔偿范围（如交强险、商业三者险、车损险等），且不存在免责情形，保险公司通常需赔偿。例如：

   • 交强险：对第三方人身伤亡或财产损失，在限额内无条件赔偿；
     
   • 商业险：需根据具体险种（如三者险、车损险）的条款判断，若事故符合条款约定，保险公司应赔偿。

2. 新手司机的驾驶资格
   若新手司机持有与准驾车型相符的驾驶证（如A2证驾驶半挂车），且驾驶证在有效期内，保险公司一般需赔偿。
   但若存在以下情形，保险公司可能拒赔：

   • 无证驾驶或准驾车型不符（如仅持有C证驾驶半挂车）；
     
   • 驾驶证被暂扣、吊销期间驾驶；
     
   • 驾驶与驾驶证载明的准驾车型不符的机动车。

3. 是否违反保险合同免责条款
   保险公司通常会在合同中约定免责情形，若新手司机存在以下行为，保险公司可能拒赔：

   • 酒驾、毒驾；
     
   • 肇事逃逸；
     
   • 故意制造事故；
     
   • 车辆未按规定年检或年检不合格；
     
   • 违反安全装载规定（如超载导致事故）。

4. 其他注意事项

   • 报案时效：事故发生后需及时向保险公司报案（通常48小时内），否则可能影响理赔；
     
   • 证据保留：需保留事故现场照片、交警认定书、医疗记录等证据，以便理赔时使用；
     
   • 免赔率：若新手司机在事故中负全责，部分商业险条款可能约定免赔率（如10%-20%），需自行承担部分损失。

建议：
若事故已发生，建议立即联系保险公司报案，并配合调查。若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对拒赔理由是否符合合同约定或法律规定。如有争议，可进一步向我咨询具体维权方案。