车辆在高速上撞到障碍物，是否可以索赔需根据具体情况判断，可能涉及的责任主体包括高速公路管理部门、障碍物的所有者或管理者、其他车辆以及驾驶者自身。以下是对此问题的详细分析：

一、可能涉及的责任主体及索赔依据

1. 高速公路管理部门

   • 责任情形：若高速公路管理部门未履行合理的管理、维护义务，如未及时清理遗落物、障碍物或未对路面进行合理巡查，导致事故发生，则应承担相应责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零五条规定，道路施工作业或道路出现损毁未及时设置警示标志、采取防护措施等，致使通行人员、车辆遭受损失的，负有相关职责的单位应依法承担赔偿责任。
   • 索赔建议：可先与高速公路管理部门沟通协商，协商不成则通过诉讼方式主张赔偿。

2. 障碍物的所有者或管理者

   • 货物遗落导致的障碍物：
     • 责任情形：若障碍物是其他车辆遗落、飘散的物品，且该车辆对遗落或飘散行为存在过错，如货物捆绑不牢等，则该车辆的所有者或驾驶员应承担责任。
     • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 因施工等原因设置的障碍物：
     • 责任情形：若障碍物是因高速道路施工等合法作业而设置，但设置不符合规范要求，未设置明显警示标志或采取有效防护措施，导致事故发生，则施工单位等作业管理者应承担责任。
   • 索赔建议：与上述类似，先协商，协商不成则诉讼解决。

3. 其他车辆

   • 责任情形：若障碍物是前方车辆掉落且能确定责任车辆，可要求该车辆赔偿。
   • 索赔建议：收集证据，如行车记录仪视频、现场照片等，与责任车辆车主或保险公司协商赔偿事宜，协商不成则通过法律途径解决。

4. 驾驶者自身

   • 责任情形：若驾驶者在行驶过程中未尽到合理的注意义务，如超速行驶、注意力不集中等，导致未能及时发现障碍物并采取有效措施避免碰撞，则驾驶者自身也应承担部分责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，将受到相应处罚。
   • 责任划分：最终赔偿责任将根据交警部门出具的事故责任认定书来确定各方承担的比例。

二、索赔流程建议

1. 立即报警并通知保险公司：

   • 拨打122报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、大致情况等信息。
   • 同时联系自己车辆的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和资料。

2. 保护现场与留存证据：

   • 尽量保留事故现场原状，避免移动或破坏可能与事故有关的物品。
   • 使用手机等设备拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位、障碍物的位置和状态、道路标线等。
   • 如有条件，可录制现场视频以更全面地记录现场情况。

3. 根据责任主体进行索赔：

   • 向确定的责任主体提出索赔要求，如高速公路管理部门、障碍物所有者或管理者、其他车辆等。
   • 准备索赔材料，包括事故责任认定书、车辆维修发票等。

4. 诉讼解决争议：

   • 若协商无果，可通过向法院提起诉讼的方式来解决赔偿争议。

三、注意事项

• 不可抗力情况：若事故是由不可抗力等不可预见、不可避免的原因导致，如突然出现的自然灾害使障碍物出现在高速路上，则一般情况下各方均不承担责任。但驾驶者应及时采取合理措施避免损失扩大，否则扩大的损失部分由其自行承担。
• 保留相关凭证：妥善保管与事故和索赔有关的一切凭证，如事故责任认定书、保险理赔通知书等。
• 积极配合工作：在整个索赔过程中，保持与保险公司和相关部门的密切联系，积极配合工作。

车辆在高速上撞到障碍物后的赔偿责任归属问题需根据具体情况来判断。建议您在发生事故后，及时报警、联系保险公司，并按照相关流程进行处理。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。