在高速公路上因为路上有障碍物导致事故发生，保险是否能赔付以及具体的赔付流程，这确实是一个涉及多方面的问题。下面我将为您详细解答：
一、事故现场处理
确保安全：
- 事故发生后，首要任务是确保人身安全。立即开启危险报警闪光灯，如果车辆还能移动，应将其移至不妨碍交通的安全地点；如果无法移动，则持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以扩大示警距离。
- 车上人员应迅速转移到右侧路肩上或应急车道内，并立即报警。
报警与通知保险公司：
- 拨打122报警电话，向交警部门详细报告事故发生的时间、地点、大致情况等信息。
- 同时，联系自己车辆的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和资料，如车牌号、事故地点、事故描述等。
保护现场与留存证据：
- 在确保安全的前提下，尽量保留事故现场原状，避免移动或破坏可能与事故有关的物品。
- 使用手机等设备拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位、障碍物的位置和状态、道路标线等，这些照片将作为后续索赔的重要证据。
- 如有条件，可录制现场视频以更全面地记录现场情况。
二、认定事故责任
- 交警部门会进行现场勘查，并根据勘查结果和相关信息综合判断事故责任。
- 一般在勘查现场之日起10日内制作道路交通事故认定书；如果需要进行检验、鉴定，则在结论确定之日起5日内制作认定书。
- 事故责任可能涉及障碍物管理方（如高速公路管理部门）或事故车辆驾驶人等。如果障碍物是前方车辆掉落且能确定责任车辆，那么该车辆也可能承担部分或全部责任。
三、定损与理赔
车辆定损：
- 保险公司定损员会根据事故情况和现场照片对受损车辆进行定损，确定维修费用和更换零部件的费用等。
- 如果您对定损金额有异议，可以与定损员协商，必要时可以申请第三方评估机构进行评估。
向责任方索赔：
- 若障碍物管理方有责任：您可以准备索赔材料，包括事故责任认定书、车辆维修发票等，提交给障碍物管理方或其指定的理赔部门，尝试协商赔偿。如果协商不成，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 若己方车辆购买了相应保险：您也可以向保险公司提交定损单、维修发票等相关材料申请理赔。保险公司会根据保险合同约定的理赔流程进行审核和赔付。需要注意的是，如果因自身原因（如超速、不注意驾驶等）导致的事故，可能影响赔偿金额或无法获得赔偿。
四、后续跟进与注意事项
- 关注理赔进度：您可以通过电话、保险公司官网或手机客户端等方式查询理赔状态，及时与相关方沟通解决理赔过程中出现的问题。
- 保留相关凭证：妥善保管与事故和索赔有关的一切凭证，如事故责任认定书、保险理赔通知书等，以备不时之需。
- 其他注意事项：在整个索赔过程中，保持与保险公司和相关部门的密切联系，积极配合工作。同时，也要注意自身安全，避免再次发生事故。
综上所述，在高速公路上因为路上有障碍物导致事故发生后，保险是否能赔付取决于事故责任认定和保险合同约定。遵循上述流程，您可以更有效地进行索赔，减少因事故带来的经济损失，并确保自己的合法权益得到保障。