在高速公路上因障碍物导致车辆受损，您是有权起诉的，具体责任主体需根据实际情况来确定。以下是从不同角度对责任主体的详细分析：
高速公路管理部门：
- 责任依据：根据《公路安全保护条例》及《中华人民共和国公路法》，高速公路管理部门有义务保持公路的安全畅通，包括及时清理路面障碍物。若因管理部门疏忽，导致障碍物长时间未清理，从而引发事故，管理部门可能需承担相应责任。
- 建议行动：您可以收集现场照片、视频、交警记录等证据，向路政部门申请事故责任认定书，并通过协商或诉讼要求管理部门赔偿车辆维修费、拖车费等损失。
障碍物的所有者或掉落者：
- 责任依据：依据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十六条，若障碍物由特定车辆掉落或遗撒，该车辆的驾驶人或所有者应承担侵权责任。此外，若遗撒车辆的司机为雇员，雇主也需承担连带责任。
- 建议行动：您应调取监控录像锁定责任方，若无法确认具体责任人，可依据法律规定要求可能加害的建筑物使用人等给予补偿（需结合实际情况判断）。同时，您也可以直接向该第三方主张赔偿。
驾驶员自身责任：
- 责任依据：驾驶员在行驶中负有注意义务。若因超速、不注意驾驶或操作不当撞上高度大于一定标准的障碍物（如10cm），驾驶员可能需承担部分责任。但这一责任并非绝对，需根据具体情况判断。
- 建议行动：在事故发生后，驾驶员应如实向交警和保险公司陈述事故经过，配合调查，并根据责任认定结果承担相应责任。
索赔流程方面，您可以按照以下步骤进行：
- 立即报警并通知保险公司：发生事故后，应立即拨打122报警，并向保险公司报案。交警的现场勘查和责任认定书是后续索赔的关键。
- 全面收集证据：包括事故现场照片、行车记录仪视频、车辆受损情况记录、维修发票等。这些证据对于确定事故原因、责任划分及损失金额至关重要。
- 与责任方协商：根据责任认定，与高速公路管理部门或障碍物所有者/掉落者协商赔偿事宜。协商时应基于事实和法律，提出合理的赔偿要求。
- 法律途径解决纠纷：若协商无果，您可向法院提起民事诉讼，依据相关法律规定，法院将审理并判定责任方应承担的赔偿金额。
法律依据汇总：
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百五十六条：在公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，由行为人承担侵权责任。公共道路管理人不能证明已经尽到清理、防护、警示等义务的，应当承担相应的责任。
- 《中华人民共和国公路法》第三十五条：公路管理机构应当按照国务院交通主管部门规定的技术规范和操作规程对公路进行养护，保证公路经常处于良好的技术状态。
- 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第七条：因道路管理维护缺陷导致机动车发生交通事故造成损害，当事人请求道路管理者承担相应赔偿责任的，人民法院应予支持。
在处理此类事故时，建议您保持冷静，及时采取行动，明确责任主体，并按照法定程序进行索赔。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。